半径滤波器一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、算法特点4、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最新更新时间为：2026年10月13日。一、算法原理1、原理概述半径滤波器的滤波思想非常直接，就是在点云数据中，设定每个点一定半径范围内周围至少有足够多的近邻，不满足就会被删除。比如你指定了一个半径d，然后指定该半径内至少有1个邻居，那么下图中只有黄色的点将从点云中删除。如果指定了半径内至少有2个邻居，那么黄色和绿色的点都将从点云中删除。去除离群点原理图2、实现流程点云数据构造K-D 树，建立点云拓扑关系。求点云中任意一点邻域范围内邻近点个数。