FS26 汽车安全系统基础芯片SBC系列器件专为适配入门级与中端安全微控制器而设计例如 S32K3 系列微控制器。FS26 器件具备多路电源输出可灵活搭配面向汽车电气化领域的其他微控制器。FS26 的典型应用场景包括动力总成、底盘、安全系统以及低端网关。OTP: one time programmable (OTP) fuse memor。即一次烧入无法通过SPI的方式来读取需要找到芯片定制的OTP说明书。1状态机介绍该芯片内部嵌套两种状态机1main statePower up,Normal,Standby,LPOFF.1其中在Powerup到Normal之间会判断Debug口的电压是否需要进入Debug模式。2根据OTP配置可以决定FS26在各个状态机的情况下各个引脚的高低电平。3FS26在进入Standby,LPOFF状态才可以唤醒。4在FS26进入Standby,LPOFF情况下根据OTP的配置和外部电路配置会影响控制器休眠后WAKE引脚唤醒后FS26是否能够正常唤醒。2fail safe state2Vector的代码Vector的代码中将芯片的main state做了重新的划分Vector Normal:FS26是NormalVector Standby :FS26是NormalVector Sleep:FS26是Standby 或者LPOFF不区分状态影响软件正常休眠。3调试FS26通过接收字节的故障大类进行分析然后分别分析具体的寄存器。