Markdown公式

显示形式嵌入内容xxxxxx ${公式}$ 内容xxxxxx机器人关节的负载为：R = [ 690 1260 565 694 ] T R= \left[ \begin{matrix} 690 1260 565 694 \\ \end{matrix} \right]^TR=[​690​1260​565​694​]T，这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。机器人关节的负载为：$R=\left[\begin{matrix}6901260565694\\\end{matrix}\right]^T$，这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。段落内容xxxxxx$${公式}$$内容xxxxxx机器人关节的负载为：R = [ 690 1260 565 694 ] T R= \left[ \begin{matrix} 690 1260 565 694 \\ \end{matrix} \right]^TR=[​690​1260​565​694​]T这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。机器人关节的负载为：$$R=\left[\begin{matrix}6901260565694\\\end{matrix}\right]^T$$这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。字母名称大写编码小写编码变量编码alphaAAα\alphabetaBBβ\betagammaΓ\Gammaγ\gammadeltaΔ\Deltaδ\deltaepsilonEEϵ\epsilonε \varepsilonε\varepsilonzetaZZζ\zetaetaHHη\etathetaΘ\Thetaθ\thetaϑ \varthetaϑ\varthetaiotaIIι\iotakappaKKκ\kappalambdaΛ\Lambdaλ\lambdamuMMμ\munuNNν\nuxiΞ\Xiξ\xiomicronOOο\omicronpiΠ\Piπ\pirhoPPρ\rhoϱ \varrhoϱ\varrhosigmaΣ\Sigmaσ\sigmaς \varsigmaς\varsigmatauTTτ\tauupsilonυυυυ\upsilonphiΦ\Phiϕ\phiφ \varphiφ\varphichiXXχ\chipsiΨ\Psiψ\psiomegaΩ\Omegaω\omegaell_pℓp\ell_pℜ \Reℜ\Reℵ o \aleph_oℵo​\aleph_o∇ \nabla∇\nablaΔ \DeltaΔ\Delta◊ \Diamond◊\Diamond△ \triangle△\triangle□ \Box□\Box∠ γ \angle\gamma∠γ\angle\gamma∂ \partial∂\partialX \mathcal{X}X\mathcal{X}Z \mathcal{Z}Z\mathcal{Z}全体实数R \mathbb{R}R\mathbb{R}全体复数C \mathbb{C}C\mathbb{C}运算符关系运算符名称符号编码加++减--正/负值± \pm±\pm乘× \times×\times除÷ \div÷\div∙ \bullet∙\bullet∗ \ast∗\ast⋆ \star⋆\star∤ \nmid∤\nmid∣ \mid∣\mid⋅ \cdot⋅\cdot… \ldots…\ldots⋯ \cdots⋯\cdots克罗内克积⨀ \bigodot⨀\bigodot克罗内克积⨂ \bigotimes⨂\bigotimes异或运算⨁ \bigoplus⨁\bigoplus圆加运算⊕ \oplus⊕\oplus大于 \gt\gt相等= ===恒等于≡ \equiv≡\equiv不等于≠ \neq=\neq约等于≈ \approx≈\approx相似或约等于∼ \sim∼\sim小于 \lt\lt大于等于≥ \geq≥\geq不小于̸ \not\lt\not\lt大于等于≻ \succ≻\succ⪰ \succeq⪰\succeq小于等于≤ \leq≤\leq不大于̸ \not\gt\not\gt小于等于≺ \prec≺\prec前序关系或前序包含关系⪯ \preceq⪯\preceq求和∑ \sum∑\sum乘积∏ \prod∏\prod余积运算∐ \coprod∐\coprod( m o d n ) \pmod n(modn)\pmod n正比于∝ \propto∝\propto成比例∝ \varpropto∝\varpropto求和∑ i = 0 n a i \sum_{i=0}^n a_ii=0∑n​ai​$\sum_{i=0}^n a_i$连乘∏ i = 0 n a i \prod_{i=0}^n a_ii=0∏n​ai​$\prod_{i=0}^n a_i$省略号∏ i = 0 n a i = a 0 × ⋯ × a n \prod_{i=0}^n a_i=a_0\times\cdots\times a_ni=0∏n​ai​=a0​×⋯×an​$\prod_{i=0}^na_i=a_0\times\cdots\times a_n$∏ i = 0 n a i = a 0 × … ⏟ 1 , … , n − 1 × a n \prod_{i=0}^n a_i=a_0\times\underbrace{\ldots}_{\rm 1,\ldots,n-1} \times a_ni=0∏n​ai​=a0​×1,…,n−1…​​×an​$\prod_{i=0}^na_i=a_0\times\underbrace{\ldots}_{\rm1,\ldots,n-1}\times a_n$集合运算名称符号编码空集∅ \emptyset∅\emptyset空∅ \varnothing∅\varnothing属于∈ \in∈\in不属于∉ \notin∈/\notin包含于⊂ \subset⊂\subset包含于⊆ \subseteq⊆\subseteq不包含于⊊ \subsetneq⊊\subsetneq包含⊃ \supset⊃\supset包含⊇ \supseteq⊇\supseteq交∩ \cap∩\cap交⋂ \bigcap⋂\bigcap并∪ \cup∪\cup并⋃ \bigcup⋃\bigcup逻辑或⋁ \bigvee⋁\bigvee逻辑与⋀ \bigwedge⋀\bigwedge逻辑或⨄ \biguplus⨄\biguplus对数运算名称符号编码log ⁡ \loglog\loglg ⁡ \lglg\lgln ⁡ \lnln\ln三角运算名称符号编码度26 ∘ 26^\circ26∘26^\circ⊥ \bot⊥\bot角∠ \angle∠\angle正弦sin ⁡ \sinsin\sin余弦cos ⁡ \coscos\cos正切tan ⁡ \tantan\tan余切csc ⁡ \csccsc\csc正割sec ⁡ \secsec\sec正切的余角函数cot ⁡ \cotcot\cot反正弦函数arcsin ⁡ \arcsinarcsin\arcsin反余弦函数arccos ⁡ \arccosarccos\arccos反正切函数arctan ⁡ \arctanarctan\arctan微积分运算名称符号编码一重积分∫ \int∫\int二重积分∬ \iint∬\iint三重积分∭ \iiint∭\iiint复变函数的积分∮ \oint∮\oint导数或微分′ \prime′\prime极限lim ⁡ \limlim\lim无穷∞ \infty∞\infty正无穷+ ∞ +\infty+∞+\infty负无穷− ∞ -\infty−∞-\infty梯度算子∇ \nabla∇\nablasin ⁡ x = x − 1 3 ! x 3 + ⋯ + − 1 ( 2 n + 1 ) ! x 2 n + 1 + o ( x 2 n + 1 ) \sin x=x-\frac{1}{3!}x^3+\cdots+\frac{-1}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+1})sinx=x−3!1​x3+⋯+(2n+1)!−1​x2n+1+o(x2n+1)$\sinx=x-\frac{1}{3!}x^3+\cdots+\frac{-1}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+1})$( sin ⁡ x ) ′ = cos ⁡ x (\sin x)^{\prime} = \cos x(sinx)