OpenClaw exec 工具实战:前后台命令执行、host 路由与安全审批全解
人工智能大模型LLM 网关AI Agent即时通讯【免费下载链接】openclaw-zero-tokenOpenClaw: Use All Major AI Models NO API Token! Claude/ChatGPT/Gemini/DeepSeek/Doubao/Grok/Qwen/Manus/Kimi项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openclaw-zero-token点击查看免费下载本文基于 OpenClaw 官方文档 exec.md 与仓库源码系统讲解 exec 工具的完整用法前台/后台执行模型与yieldMs/background语义、host/security/ask三级执行路由、PATH 与环境变量安全策略、/exec会话级覆盖、exec 审批流程、allowlist 与 safe bins 机制以及实验性apply_patch子工具。读完后你将能够在 OpenClaw 中安全地驱动任意 shell 命令、管理后台进程会话并配置符合最小信任原则的执行策略。exec 是什么前台 后台双模执行exec 是 OpenClaw Agent 在 workspace 中运行 shell 命令的核心工具支持前台同步执行也支持通过process工具接管后台执行如果process工具被禁用工具策略 denyexec 会退化为同步执行并忽略yieldMs/background参数此时会附带警告 Warning: background execution is disabled; running synchronously.后台会话background sessions按 agent 隔离作用域process只能看到同一个 agent 发起的会话跨 agent 不可见。从源码看会话隔离由 process 工具 中的scopeKey过滤实现isInScope对每个会话的scopeKey做匹配exec 创建时通过defaults?.scopeKey注入该键。参数一览exec 的参数定义在 execSchema 中与文档逐项对应参数类型说明commandstring必填要执行的 shell 命令workdirstring工作目录默认取 cwdenvobject环境变量 key/value 覆盖yieldMsnumber默认 10000等待该时长后自动转后台backgroundbool立即转后台timeoutnumber秒默认 1800超时杀死进程ptybool在可用时以伪终端PTY运行适用于 TTY-only CLI、coding agent、终端 UIhoststring执行位置sandbox \| gateway \| nodesecuritystringgateway/node的强制模式deny \| allowlist \| fullaskstringgateway/node的审批提示off \| on-miss \| alwaysnodestringhostnode时指定的 node id/名称elevatedbool请求 elevated 模式gateway host仅当 elevated 解析为full时才强制securityfull几个关键的默认值在源码中有精确约束yieldMs会被钳制到10120000 毫秒之间可通过环境变量PI_BASH_YIELD_MS修改默认值见 createExecToolbackgroundtrue等价于把 yield 窗口设为 0立即 resolve 为后台yieldWindow 计算逻辑timeout默认1800 秒30 分钟到点强制终止命令输出上限前台聚合输出默认 200,000 字符DEFAULT_MAX_OUTPUT可用PI_BASH_MAX_OUTPUT_CHARS调整后台 pending 输出默认 30,000 字符DEFAULT_PENDING_MAX_OUTPUT见 常量定义。exec 的官方描述也写明了使用意图Execute shell commands with background continuation. Use yieldMs/background to continue later via process tool. Use ptytrue for TTY-required commands (terminal UIs, coding agents).工具描述。文档列出的 10 条行为约定Notes原文档的 Notes 全部值得逐条留意这里完整继承并补充源码佐证host默认sandboxelevated在 sandbox 关闭时被忽略——因为 exec 本来就在宿主上运行无需再提升gateway/node的审批由~/.openclaw/exec-approvals.json控制——源码中tools.exec.ask未显式设置时会回落到该文件的defaults.askask 解析node需要已配对的 nodecompanion app 或 headless node host多个 node 可用时通过exec.node参数或tools.exec.node配置选择其一非 Windows 宿主上使用$SHELL若SHELL是fish则优先从PATH找bash或sh以避免 fish 不兼容脚本两者都不存在才回退到SHELL。这一逻辑与 getShellConfig 完全一致Windows 宿主优先探测 PowerShell 7pwsh依次检查 Program Files、ProgramW6432再到 PATH最后回退到 Windows PowerShell 5.1resolvePowerShellPath。之所以不用 cmd.exe是因为许多 Windows 系统工具通过 WriteConsole API 直接写控制台、绕过 stdout 管道而 PowerShell 能正确捕获重定向输出见 Windows 分支注释宿主执行gateway/node拒绝env.PATH和 loader 覆盖LD_*/DYLD_*防止二进制劫持或注入代码OpenClaw 会在派生命令环境中设置OPENCLAW_SHELLexec包括 PTY 与 sandbox 执行便于 shell/profile 规则识别 exec 工具上下文。该值在 bash-tools.exec-runtime.ts 注入并有专门测试覆盖gateway 场景测试 和 PTY 场景测试重要sandbox 默认关闭off by default。若 sandbox 关闭且显式配置/请求了hostsandboxexec 会fail closed直接报错失败而不是悄悄落到 gateway 宿主上执行。此时应当启用 sandboxing或改用带审批的hostgateway。对应实现见 sandbox 可用性检查错误信息会明确提示启用agents.defaults.sandbox.modenon-main或all。此外还有一条容易遗漏脚本预检preflight只检查有效workdir边界内的文件。若脚本路径解析到workdir之外则该文件跳过预检。host 路由sandbox / gateway / node 的决策与限制exec 的host参数决定命令在哪里执行。源码中的决策链createExecTool比文档描述更严格请求的host必须与配置值tools.exec.host完全一致否则直接抛错exec host not allowed (requested ...; configure tools.exec.host... to allow).唯一例外是elevatedtrue此时host被强制改写为gatewaysecurity取配置值与请求值的交集方向最严格值minSecurityask取更严格值maxAsk——即单次调用只能收紧、不能放松审批elevated 解析为full模式时security直接置为full且ask置为off绕过审批。security的默认值随 host 变化sandbox 默认denygateway/node 未设置时默认allowlistsecurity 解析。PATH 处理与环境变量安全PATH 是 exec 安全模型中最重要的变量。原文档的 PATH handling 小节按 host 分为三种情况完整继承如下hostgateway会把登录 shell 的PATH合并进 exec 环境env.PATH覆盖在宿主执行中被拒绝。daemon 自身仍运行在极简PATH下macOS/opt/homebrew/bin、/usr/local/bin、/usr/bin、/binLinux/usr/local/bin、/usr/bin、/bin源码中对应 login-shell PATH 获取与合并getShellPathFromLoginShellapplyShellPath。hostsandbox容器内以sh -lclogin shell运行因此/etc/profile可能重置PATH。OpenClaw 在 profile source 之后通过内部环境变量前置env.PATH无 shell 插值避免注入tools.exec.pathPrepend在此同样生效hostnode只把未被屏蔽的 env 覆盖发送到 node。env.PATH覆盖在宿主执行中被拒绝、在 node host 上被忽略。若 node 需要额外 PATH 条目应配置 node host 服务的运行环境systemd/launchd或把工具安装到标准位置。宿主执行的环境变量净化集中在 sanitizeHostExecEnvWithDiagnosticsblockPathOverrides: true时任何env.PATH覆盖都会抛出Security Violation: Custom PATH variable is forbidden during host execution.单个其他危险键LD_*/DYLD_*等被拦截时抛Security Violation: Environment variable key is forbidden during host execution.多个键被拦截时聚合报错并列出 blocked/invalid 清单。通用的净化规则与 fail-closed 校验见 sanitizeHostBaseEnv / validateHostEnv。tools.exec.pathPrepend只对本地gateway与 sandbox 有意义当hostnode时该配置被忽略并附加警告 tools.exec.pathPrepend is ignored for hostnode. Configure PATH on the node host/service instead.pathPrepend 分支。每 agent 绑定 node配置方式使用 agent 列表下标配置中的索引openclaw config get agents.list openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node node-id-or-nameControl UI 中Nodes 标签页提供了一个小的 Exec node binding 面板可配置同样的设置。配置项全解tools.exec.*原文档 Config 小节的全部配置项如下默认值已与源码核对配置键默认值说明tools.exec.notifyOnExittrue为 true 时后台 exec 会话退出后入队一个 system event 并请求 heartbeat源码defaults?.notifyOnExit ! false见 notifyOnExit 解析tools.exec.approvalRunningNoticeMs10000审批门控的 exec 运行超过该毫秒数时发出一次running 通知0表示禁用resolveApprovalRunningNoticeMs默认常量 10_000tools.exec.hostsandbox默认执行位置tools.exec.securitysandbox 为denygateway node 未设置时为allowlist执行安全模式tools.exec.askon-miss审批提示模式tools.exec.node未设置默认目标 nodetools.exec.pathPrepend—exec 运行时前置到PATH的目录列表仅 gateway sandboxtools.exec.safeBins—仅 stdin 的安全二进制可运行于无显式 allowlist 条目行为细节见 Safe binsstdin-onlytools.exec.safeBinTrustedDirs—safeBins路径检查额外信任的显式目录。PATH条目永不被自动信任内建默认为/bin和/usr/bintools.exec.safeBinProfiles—每个 safe bin 的可选自定义 argv 策略minPositional、maxPositional、allowedValueFlags、deniedFlagspathPrepend的文档示例{ tools: { exec: { pathPrepend: [~/bin, /opt/oss/bin], }, }, }退出通知的实际行为maybeNotifyOnExit仅对已后台化且未通知过的会话生效汇总文本形如Exec completed (abcd1234, code 0) :: 输出尾部 400 字符然后入队 system event 并请求一次 scoped heartbeatreason 为exec:session-id:exit。默认成功但输出为空时不通知除非显式开启notifyOnExitEmptySuccess。会话级覆盖/exec指令用/exec可为当前会话设置host、security、ask、node的会话级默认值不带参数发送/exec可查看当前值。/exec hostgateway securityallowlist askon-miss nodemac-1该指令的解析实现在 parseExecDirectiveArgs按keyvalue或key:valuetoken 切分host只接受sandbox|gateway|node、security只接受deny|allowlist|full、ask只接受off|on-miss|always非法取值会被标记为 invalid 而不生效。授权模型/exec只对授权发送者生效渠道 allowlist/pairing 加上commands.useAccessGroups。它只更新会话状态不写配置。要硬性禁用 exec应通过工具策略拒绝tools.deny: [exec]或按 agent 配置。除非你显式设置securityfull且askoff否则宿主审批依然适用。Exec 审批companion app / node host沙箱化的 agent 可以在exec落到 gateway 或 node 宿主执行前要求逐次审批。策略、allowlist 与 UI 流程的完整细节见 Exec approvals。审批流程的关键行为均有源码对应需要审批时exec 工具立即返回status: approval-pending和一个 approval id提示消息由 buildApprovalPendingMessage 生成包含短代码8 位 slug、完整 id、host/node、CWD、命令代码块并给出回复格式Reply with: /approve slug allow-once|allow-always|deny背景模式要求预授权策略allow-always 或askoff审批超时默认 120 秒DEFAULT_APPROVAL_TIMEOUT_MS 120_000请求超时 130 秒见 常量审批通过或拒绝/超时后Gateway 发出 system eventExec finished/Exec denied若命令批准后仍在运行且超过tools.exec.approvalRunningNoticeMs只发出一次Exec running通知。Allowlist 与 safe bins手动 allowlist 只匹配解析后的二进制路径resolved binary paths不做 basename 匹配。securityallowlist时shell 命令只有在每个管道段都在 allowlist 中或属于 safe bin 时才被自动放行链式命令;、、||在 allowlist 模式下被拒绝除非每个顶层段都满足 allowlist含 safe bin重定向redirection始终不支持autoAllowSkills是 exec approvals 中一条独立的便捷路径不等于手动 allowlist 条目。若追求严格显式信任保持autoAllowSkills关闭四个控制项各司其职tools.exec.safeBins小的、仅 stdin 的流过滤器tools.exec.safeBinTrustedDirssafe-bin 可执行路径的显式额外信任目录tools.exec.safeBinProfiles自定义 safe bin 的显式 argv 策略allowlist对可执行路径的显式信任。不要把safeBins当作通用 allowlist也不要加入解释器/运行时二进制如python3、node、ruby、bash——需要这些时请使用显式 allowlist 条目并保持审批提示开启。源码中对此有启动期检查未配置 profile 的 safeBins 条目会被忽略并打日志解释器类条目会被单独警告 interpreter/runtime binaries in safeBins (...) are unsafe without explicit hardened profilessafe bin 策略解析策略实现见 resolveExecSafeBinRuntimePolicy。此外openclaw security audit会在解释器/运行时safeBins条目缺少显式 profile 时给出警告openclaw doctor --fix可以为缺失的自定义safeBinProfiles条目生成脚手架。完整策略与示例见 Safe bins versus allowlist。实战示例前台执行{ tool: exec, command: ls -la }后台 轮询{tool:exec,command:npm run build,yieldMs:1000} {tool:process,action:poll,sessionId:id}命令在yieldMs到期后自动转后台exec 返回的提示文本形如Command still running (session id, pid pid). Use process (list/poll/log/write/kill/clear/remove) for follow-up.resolveRunning。poll的timeout参数表示最多等待的毫秒数上限 120,000 msMAX_POLL_WAIT_MS。process 工具支持的完整动作集为list、poll、log、write、send-keys、submit、paste、kill、clear、removeprocessSchemalog默认返回最后 200 行可用offset/limit分页。发送按键tmux 风格{tool:process,action:send-keys,sessionId:id,keys:[Enter]} {tool:process,action:send-keys,sessionId:id,keys:[C-c]} {tool:process,action:send-keys,sessionId:id,keys:[Up,Up,Enter]}按键编码在 pty-keys.ts 中实现测试见 bash-tools.process.send-keys.test.ts。提交只发 CR{ tool: process, action: submit, sessionId: id }粘贴默认 bracketed 模式{ tool: process, action: paste, sessionId: id, text: line1\nline2\n }paste支持bracketed布尔参数控制是否用 bracketed paste 模式包裹。apply_patch实验性apply_patch是exec的子工具subtool用于结构化多文件编辑需要显式启用{ tools: { exec: { applyPatch: { enabled: true, workspaceOnly: true, allowModels: [gpt-5.2] }, }, }, }注意事项与文档逐条对应仅对 OpenAI / OpenAI Codex 模型可用工具策略仍然生效allow: [exec]会隐式允许apply_patch配置位于tools.exec.applyPatchtools.exec.applyPatch.workspaceOnly默认true限制在工作区内只有在你有意希望apply_patch在工作区目录之外写/删文件时才设为false。从源码看patch 采用*** Begin Patch/*** End Patch标记格式支持*** Add File:、*** Delete File:、*** Update File:、*** Move to:、变更上下文与*** End of File标记标记定义与 hunk 结构。workspaceOnly在 createApplyPatchTool 中默认为trueoptions.workspaceOnly ! false每次应用都会逐 hunk 检查AbortSignal并返回added/modified/deleted三类操作汇总。测试覆盖见 apply-patch.test.ts。失败语义与超时提示补充一个文档未展开但对调试重要的细节exec 会把退出结果分类为completed/failed失败原因failureKind包括shell-command-not-foundexit 127、shell-not-executableexit 126、overall-timeout、no-output-timeout、signal、abortedclassifyExecFailureKind 与 formatExecFailureReason。超时提示会明确建议提高超时例如 Command timed out after 30 seconds. ... re-run with a higher timeout (e.g., exec timeout300).。值得注意的是后台化请求background/yieldMs且未显式指定timeout会豁免整体超时backgroundTimeoutBypass因为长任务本应通过process轮询管理。小结OpenClaw 的 exec 工具围绕默认保守、显式放宽构建host必须与配置一致、sandbox 未启用时 fail closed、宿主执行拒绝PATH/loader 环境变量覆盖、allowlist 只认解析后的完整路径、safe bins 限制为 stdin-only 过滤器且审批只能收紧不能放松minSecurity/maxAsk。在这套约束之上yieldMs/backgroundprocess提供了完整的前后台进程生命周期管理poll、log、write、send-keys、submit、paste、kill/exec提供了不污染全局配置的会话级临时覆盖。相关源码入口集中在 src/agents/bash-tools.exec.ts、src/agents/bash-tools.exec-runtime.ts、src/agents/bash-tools.process.ts、src/agents/shell-utils.ts、src/agents/apply-patch.ts审批策略详解可继续查阅 docs/tools/exec-approvals.md。赞分享人工智能大模型LLM 网关AI Agent即时通讯【免费下载链接】openclaw-zero-tokenOpenClaw: Use All Major AI Models NO API Token! 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