UVa 1098 Robots on Ice
题目描述在一个m×nm \times nm×n的网格上机器人从起点(0,0)(0,0)(0,0)出发需要访问网格中的每一个方格恰好一次最终到达终点(0,1)(0,1)(0,1)。机器人每次只能向上下左右四个方向移动一格。网格中有三个指定的“签到点”机器人必须在特定的步数到达这些点第1\texttt{1}1个签到点在第1×m×n/41 \times m \times n / 41×m×n/4步向下取整第2\texttt{2}2个签到点在第2×m×n/42 \times m \times n / 42×m×n/4步第3\texttt{3}3个签到点在第3×m×n/43 \times m \times n / 43×m×n/4步。要求计算满足所有条件的哈密顿路径数量。输入格式输入包含多个测试用例。每个测试用例第一行包含两个整数mmm和nnn2≤m,n≤82 \le m, n \le 82≤m,n≤8表示网格的行数和列数。第二行包含六个整数r1,c1,r2,c2,r3,c3r_1, c_1, r_2, c_2, r_3, c_3r1​,c1​,r2​,c2​,r3​,c3​表示三个签到点的坐标满足0≤rim0 \le r_i m0≤ri​m0≤cin0 \le c_i n0≤ci​n。最后一个测试用例后跟一行两个零。输出格式对于每个测试用例输出一行Case X: Y其中XXX是测试用例编号从111开始YYY是满足条件的哈密顿路径数量。样例输入3 6 2 1 2 4 0 4 4 3 2 0 3 2 0 2 0 0样例输出Case 1: 2 Case 2: 0题目分析本题要求计算网格中满足特定签到点约束的哈密顿路径数量。网格大小最大为8×88 \times 88×8总方格数最多为646464。直接使用深度优先搜索枚举所有路径数量巨大但可以通过剪枝大幅减少搜索空间。关键约束起点固定为(0,0)(0,0)(0,0)终点固定为(0,1)(0,1)(0,1)。必须访问所有方格恰好一次。三个签到点必须在指定的步数到达。由于起点和终点都在第000行且相邻终点(0,1)(0,1)(0,1)在搜索过程中不能提前访问只能在最后一步到达。剪枝策略连通性剪枝在搜索过程中检查剩余未访问方格是否形成连通区域。若存在孤立区域或无法从当前位置到达的区域则剪枝。死路剪枝若某个未访问方格只有一个未访问邻居则下一步必须走向该邻居否则该方格将无法被访问。若同时存在多个这样的方格则剪枝。签到点约束检查当前位置是否在正确的步数到达签到点。若步数已超过签到点要求的步数但尚未到达则剪枝。若到达签到点但步数不符也剪枝。曼哈顿距离剪枝当前位置到下一个签到点的曼哈顿距离不能超过剩余步数。代码中使用used数组标记已访问方格dfs函数用于计算从终点(0,1)(0,1)(0,1)出发能够到达的未访问方格数量连通性检查。go函数综合了上述剪枝条件判断下一步移动是否合法。backtrack函数是主要的搜索函数。在每一步首先检查当前位置是否已到达某个签到点若到达则更新签到点索引。然后统计当前节点的未访问邻居中有多少个邻居只有一个未访问邻居即“死路”。若存在多个这样的邻居则无法继续直接返回。若恰好有一个则强制走向该邻居。否则尝试所有合法的下一步移动。解题思路从起点(0,0)(0,0)(0,0)开始标记为已访问。调用backtrack(0, 0, 1, 0)其中步数从111开始计数签到点索引从000开始。在backtrack中若步数等于总方格数TTT说明已访问所有方格且当前位置应为终点(0,1)(0,1)(0,1)由go函数保证计数器加111。若当前位置等于当前签到点则签到点索引加111。遍历四个方向对于每个未访问且不是终点的邻居统计其未访问邻居数量。若某个邻居只有一个未访问邻居即该邻居是死路记录该方向。若存在多个这样的邻居则剪枝返回。若恰好有一个死路邻居则强制走向该邻居递归搜索。否则尝试所有方向使用go函数检查移动是否合法。go函数检查是否越界或已访问。是否在错误步数到达签到点或到达签到点时步数不符。当前位置到下一个签到点的曼哈顿距离是否超过剩余步数。临时标记当前位置后从终点(0,1)(0,1)(0,1)出发进行连通性检查确认剩余未访问方格数量是否等于剩余步数。若当前位置是终点(0,1)(0,1)(0,1)但步数未到总步数则不允许。若合法标记该邻居为已访问递归搜索然后回溯。最终输出计数器值。代码实现#includebits/stdc.husingnamespacestd;intm,n,cnt,used[8][8],T;intoffset[4][2]{{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};intcheckIn[4][2],checkMove[4],visited[8][8];inlinebooloutOfRange(intr,intc){returnr0||rm||c0||cn;}intdfs(intr,intc){if(outOfRange(r,c))return0;if(visited[r][c]||used[r][c])return0;visited[r][c]1;return1dfs(r1,c)dfs(r-1,c)dfs(r,c1)dfs(r,c-1);}inlineboolgo(intr,intc,intmoves,intspots){if(outOfRange(r,c))returnfalse;if(used[r][c])returnfalse;if(rcheckIn[spots][0]ccheckIn[spots][1])if(moves!checkMove[spots])returnfalse;if(movescheckMove[spots])if(r!checkIn[spots][0]||c!checkIn[spots][1])returnfalse;intneededabs(r-checkIn[spots][0])abs(c-checkIn[spots][1]);if(movesneededcheckMove[spots])returnfalse;used[r][c]1;memset(visited,0,sizeof(visited));intunuseddfs(0,1);used[r][c]0;if(unused!(T-moves))returnfalse;if(r0c1moves!T)returnfalse;returntrue;}voidbacktrack(intr,intc,intmoves,intspots){if(movesT){cnt;return;}if(rcheckIn[spots][0]ccheckIn[spots][1])spots;intneighborsWithOnlyOneNeighbor0,nId-1;for(intk0;k4;k){intnrroffset[k][0],nccoffset[k][1];if(outOfRange(nr,nc)||used[nr][nc]||(nr0nc1))continue;intneighbors0;for(intkk0;kk4;kk){intnnrnroffset[k][0],nncncoffset[k][1];if(outOfRange(nnr,nnc)||used[nnr][nnc])continue;neighbors;}if(neighbors1)neighborsWithOnlyOneNeighbor,nIdk;}if(neighborsWithOnlyOneNeighbor1)return;if(neighborsWithOnlyOneNeighbor1){intnrroffset[nId][0],nccoffset[nId][1];used[nr][nc]1;backtrack(nr,nc,moves1,spots);used[nr][nc]0;}else{for(intk0;k4;k){intrrroffset[k][0],cccoffset[k][1];if(go(rr,cc,moves1,spots)){used[rr][cc]1;backtrack(rr,cc,moves1,spots);used[rr][cc]0;}}}}intmain(intargc,char*argv[]){cin.tie(0),cout.tie(0),ios::sync_with_stdio(false);intcases0;checkIn[3][0]0,checkIn[3][1]1;while(cinmn){if(m0)break;for(inti0;i3;i){cincheckIn[i][0]checkIn[i][1];checkMove[i](i1)*m*n/4;}Tm*n,checkMove[3]m*n;memset(used,cnt0,sizeof(used));used[0][0]1;backtrack(0,0,1,0);coutCase cases: cnt\n;}return0;}总结本题通过深度优先搜索结合多种剪枝策略在8×88 \times 88×8的网格上高效计算满足签到点约束的哈密顿路径数量。关键剪枝包括连通性检查、死路检测、签到点步数约束和曼哈顿距离剪枝。这些剪枝显著减少了搜索空间使得算法在时间限制内可行。代码结构清晰逻辑严密适用于题目给定的约束条件。

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