发布时间：2026/10/15 16:12:32
1. 从代号到工程：Apollo-11 到底在做什么第一次看到“Apollo-11”这个代号，很多人脑子里蹦出来的可能是那段著名的登月历史。但在我这里，它指的是一套我反复打磨过的高可靠任务编排与状态回放系统的代号。取这个名字，是因为它要解…
简介：《Systems Engineering with SysML/UML》是一本系统讲解OMG系统建模标准的英文原版PDF，面向系统工程人员、软件架构师与模型驱动开发者，适合借助统一建模语言进行复杂系统设计、需求追踪和架构分析的读者。资源为单个PDF文件，…
简介：Kinodynamic RRT*的MATLAB实现，面向机器人运动规划、自动驾驶与空中机器人领域的算法研究者及高年级学生，用于解决具有线性微分约束系统的最优运动规划问题，是对Webb与van den Berg论文核心方法的可运行复现。压缩包共17个文…
做Android开发久了，几乎都会被同一件事绊住：自己封装好的通用组件，比如网络层、图片加载封装、一套带基础ViewModel的UI库，忽然要在第二个、第三个工程里使用。我最早的处理办法很粗暴——把源码文件夹直接复制进新工程࿰…
简介：本资源是一套基于STM32与NRF24L01实现全双工对讲机功能的完整嵌入式开发工程，面向嵌入式初学者及无线通信实践者，解决短距离实时语音双向通信的硬件驱动、协议配置与音频编解码集成难题。压缩包共641个文件，涵盖120个C语言源…
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人工智能大模型预训练微调RLHFLoRA本地部署模型量化 【免费下载链接】Chinese-LLaMA-Alpaca-2 中文LLaMA-2 & Alpaca-2大模型二期项目 64K超长上下文模型 (Chinese LLaMA-2 & Alpaca-2 LLMs with 64K long context models) 项目地址： https://gitcode.com/…
1. 为什么RSA看起来像"魔术"：从一次现场演示说起先讲我第一次在项目里落地RSA时的困惑。当时我照着文档写了个Demo：生成一对密钥，用公钥加密"HELLO"，拿私钥解密，屏幕上顺利还原出"HELLO"…
摘要：打算办理美国移民、签证申请的朋友，大多需要准备双号出生公证书，很多人分不清出生公证和出生医学证明公证，材料准备不全、选错公证类型，容易导致申请被退回。本文整理美国使用出生公证的基础概念、材料清单、线上…
1. 为什么选择容器化方式部署 LoRa 网络服务LoRa 物联网项目落地时，网络服务器是整个链路的核心枢纽。它负责接收网关上报的数据包、完成去重与解密、再把有效载荷分发给上层应用。早期大家习惯把网络服务器直接装在物理机上，依赖一堆系统库和特定版本的…
1. 共享推理服务里，扩缩容到底难在哪做过大模型推理服务部署的人，大概都经历过这样的场景：一个团队共用一套推理集群，A 业务跑的是 7B 的小模型，B 业务跑的是 72B 的大模型，C 业务白天流量高、晚上几乎归零…
1. 引子：一次内核恐慌引发的追查先从一个真实场景说起。某次我给一台老旧的嵌入式设备折腾系统裁减，为了把启动时间压进两秒以内，我手贱地把一串自认为“没用”的 systemd 服务给 disable 了，其中就包括systemd-remount-fs.servic…
简介：基于 ARIMA、LSTM、Transformer 等模型的流感时间序列预测 Python 源码，面向计算机相关专业课程设计与期末大作业学生，以及项目实战学习者。内容覆盖预处理、平稳性检验、定阶、残差分析、多模型对比预测的完整时序建模流程，…
影刀RPA新手教程：键盘模拟输入实战——输入文本与模拟按键的区别 做影刀RPA自动化，十个新手有八个栽在"往输入框里填东西"这件事上：要么填不进去，要么填了一半，要么直接把原来内容追加在后面。这背后的根因&…
影刀RPA新手教程：阅文起点小说数据采集实战——书籍信息与章节内容 1. 认识影刀：什么场景该用RPA采小说数据 起点中文网的页面结构相对稳定——分类榜单、书籍详情、章节内容三块独立页面，跳转链路清晰。这种场景非常适合影刀自动化&#x…
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