伺服电动机硬件接线注意伺服有自己的调试软件备注:外接再生电阻主要是用于垂直轴停止时由于重力作用下降要加再生电阻如果不加会过电压报警。外置再生电阻的作用刹车快的时候产生热量需要外串接一个电阻把热量消耗掉如果不消耗掉热量都到电机上会烧毁设备。X4主要是接PLC发脉冲控制方向以及伺服使能伺服准备好偏差清零等X4相当于控制信号也相当于弱电信号。7接24V正极41要接0V负极也就是所驱动器要接直流24电29伺服使能这个必须要接要接负极和41短接就可以了一直使能。34、35伺服准备好:属于输出信号当驱动器上电或者完成初始化可以正常运行时会输出该信号给上位机PLC的I点上。脉冲输入A和B的区别:(1)脉冲A属于光电耦合信号500Kpulse/S以下表示每秒最快发500KHZ的脉冲PLC属于这个范围PLC最快发100KHZ。(2)脉冲输入B属于差分信号8Mpulse/S以下表示800万HZ的脉冲PLC发不出来这么高的脉冲。对照实物接线直接可以 在上面压线就可以了X4接口需要额外购买如下接线端子排对应50个接线端子。找到7、41、29、3、4、5、6端子对应接线图24V电不分正负接电机线接地线