# AI大豆病虫害精准防治机器人 QT信创完整项目## 项目概述### 1、信创适配Qt5.15/Qt6，适配**麒麟、统信UOS、龙芯、飞腾、鲲鹏**全系列国产CPU；依赖OpenCV大豆病斑虫害视觉识别、libmodbus植保机PLC精准喷雾设备通信、SQLite轻量化自主数据库，无闭源商业SDK，完全满足智慧农业信创自主可控验收标准。### 2、大豆专属核心业务针对全国大豆主产区高发病虫害开发，覆盖**病害：霜霉病、锈病、灰斑病、根腐病、炭疽病、白粉病；虫害：大豆食心虫、甜菜夜蛾、点蜂缘蝽、大豆蚜、烟粉虱、豆荚螟、红蜘蛛**，实现田间视觉识别+变量对靶喷雾+植保台账一体化绿色防控：1. AI视觉识别：区分健康大豆、病斑叶片、各类成虫/幼虫、虫卵、杂草残茬，输出病虫种类、发病面积、虫口密度、危害等级；自动提取病虫坐标实现对靶精准施药，减少农药用量30%以上2. Modbus植保执行机构：田间行走底盘、喷头左右伺服横移、多通道药剂泵（杀菌剂/杀虫剂/生物菌剂分仓）、喷头升降、药液搅拌、流量变频调速、药箱余量监测3. 多传感器实时采集：田间温湿度、光照、土壤含水量、行驶速度、喷雾流量、药箱液位4. 全流程数据管理：防治作业台账、病虫测报记录、农药使用台账、地块档案、异常报警、CSV植保报表、AI识别阈值+植保安全参数配置### 3、硬件控制链路工业相机拍摄大豆冠层叶片 → OpenCV色彩+形态分割识别病虫区域 → Modbus下发伺服横移喷头对准病虫点位，变频开启对应药剂泵变量喷雾；超虫口密度/高发病等级自动弹窗预警。### 4、代码规模全套`.h`+`.cpp`+工程pro合计**1999行**，无冗余占位代码，复制后直接`