目录手把手教你学Simulink——电动牙刷微型振动电机的谐振频率自动追踪控制仿真一、研发目标与系统架构1.1 硬件架构1.2 控制器接口二、LRA建模与参数获取2.1 机电等效模型2.2 电气与机械方程2.3 谐振频率与品质因数2.4 默认仿真参数2.5 参数获取方法三、Simulink建模3.1 模型结构3.2 LRA的Simscape实现3.3 采样与求解器配置四、频率扫描与锁定算法4.1 扫频流程4.2 扫频控制器代码4.3 配置结构体五、相位检测与锁频环5.1 相位检测原理5.2 过零检测5.3 锁频控制器5.4 锁频参数六、振幅控制与参数辨识6.1 锁幅环6.2 谐振频率辨识6.3 参数辨识代码6.4 辨识配置七、状态机与保护逻辑7.1 工作状态7.2 保护判断八、仿真验证与结果判定8.1 仿真场景8.2 频率漂移验证8.3 振幅控制验证8.4 结果记录表九、工程落地问题9.1 电流采样误差9.2 PWM频率选择9.3 防水与结构约束9.4 安规要求十、Simulink实现检查清单手把手教你学Simulink——电动牙刷微型振动电机的谐振频率自动追踪控制仿真本方案按线性谐振执行器（LRA）设计，采用H桥电压驱动与电流反馈，通过Simulink验证谐振频率扫描、锁定及跟踪方法。默认使用离散控制，采样周期10