视觉术语之所以难懂，是因为它们用数学语言描述日常现象。下面把最常用的术语翻译成人话。一、图像基础类像素（Pixel）图像的最小单位。就像用马赛克拼图，每一小块就是一个像素。像素值越大，这块越亮。分辨率（Resolution）图像有多少个像素。1920×1080 就是横向 1920 块、纵向 1080 块马赛克。分辨率越高，能看清的细节越多。灰度（Grayscale）把彩色扔掉，只保留亮度。0 是纯黑，255 是纯白，中间是各种灰。工业视觉最爱用灰度，因为简单、快、稳。位深（Bit Depth）亮度分多少个等级。8 位 = 256 级，12 位 = 4096 级。位深越高，越能分辨微小的亮度差异。ROI（Region of Interest）感兴趣区域。就是“我只关心图像的这一小块”。圈出 ROI 再处理，速度快很多。通道（Channel）彩色图像的“颜色层”。RGB 图有 3 个通道：红、绿、蓝。灰度图只有 1 个通道。二、预处理类滤波（Filtering）给图像“洗澡”，把噪点抹平。高斯滤波像用海绵轻擦，中值滤波像用橡皮擦掉小黑点。卷积（Convolution）用一个“小窗口”在图像上滑动，每个位置做加权求和。滤波、边缘检测、锐化，底层都是卷积。核（Kernel）卷积用的“小窗口”。比如 3×3 的核，就是一个 3 行 3 列的数字矩阵。二值化（Thresholding）划线站队。灰度大于阈值的变白，小于的变黑。图像从 256 级灰度变成只有黑白两色。形态学（Morphology）修修补补。开运算去毛刺，闭运算填小孔。二值化后常用。直方图（Histogram）统计每个灰度值有多少个像素。就像统计全班身高分布，看哪个区间人最多。三、分割与特征类分割（Segmentation）把前景和背景分开。就是“从图里把要找的东西圈出来”。边缘（Edge）亮度剧烈变化的地方。物体的轮廓就是边缘。轮廓（Contour）把二值化后的白色区域，描出一条边界线。角点（Corner）图像中“拐弯”的地方。比如矩形的四个角。连通域（