【信道估计】基于matlab毫米波MIMO系统LS、OMP和SBL UPA远场信道估计(NMSE性能评估)【含Matlab源码 16091期】
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介热爱科研的Matlab仿真开发者修心和技术同步精进个人主页海神之光代码获取方式海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设Matlab毕设系列–说明期刊发表发表北大核心SCI不是梦⛳️座右铭行百里者半于九十。更多Matlab信号处理仿真内容点击①Matlab信号处理 进阶版②付费专栏Matlab信号处理初级版⛳️关注CSDN海神之光更多资源等你来⛄一、毫米波MIMO系统LS、OMP和SBL UPA远场信道估计这段 MATLAB 代码用于毫米波大规模 MIMO 均匀面阵 (UPA) 稀疏信道估计对比三种信道估计算法LS 最小二乘、OMP 正交匹配追踪、SBL 稀疏贝叶斯学习。采用蒙特卡洛 (Monte Carlo) 仿真用NMSE 归一化均方误差作为评价指标绘制性能曲线并可视化信道矩阵。适用场景毫米波通信UPA 收发面阵远场、稀疏多径信道毫米波信道多径数目很少一、整体流程简述设置系统、阵列、信道、导频、字典、算法、仿真参数多重蒙特卡洛循环多次随机仿真消除随机信道 / 噪声带来的偶然性每次 MC生成角度字典、稀疏 UPA 真实信道、发射导频矩阵遍历不同 SNR发射导频信号叠加噪声分别用 LS/OMP/SBL 估计信道计算 NMSE 并累加蒙特卡洛结束后求平均 NMSE绘制 NMSE 随 SNR 变化的半对数曲线可视化真实信道、各算法估计信道、误差矩阵二、逐段代码解析环境初始化matlabclc;clear;close all;清空命令行、工作区关闭所有旧图窗。系统参数UPA 均匀面阵matlabTx_row 2;Tx_col 2;Rx_row 2;Rx_col 2;Nt Tx_rowTx_col;Nr Rx_rowRx_col;fc 30e9;c 3e8;lambda c/fc;d lambda/2;发射面阵 UPA2 行 2 列发射天线总数阵元间距dλ/2MIMO 阵列经典设置信道、导频、字典、SBL 算法参数matlabL 4;% PILOT PARAMETERSPilotLength 4;% DICTIONARY PARAMETERSGt_row 4;Gt_col 4;Gr_row 4;Gr_col 4;% SBL PARAMETERSMaxIter 50;tol 1e-6;L4信道多径数目毫米波信道稀疏仅 4 条传播路径PilotLength4导频长度发射导频符号数量字典参数分别是发射端、接收端角度过完备字典网格大小用于构建角度稀疏基矩阵UPA 的方位角 俯仰角二维字典SBL 稀疏贝叶斯学习最大迭代次数 50收敛阈值tol1e-6迭代更新直到收敛仿真参数与 NMSE 存储数组matlabMC 5;SNRdB -10:5:30;% NMSE STORAGENMSE_LS zeros(length(SNRdB),1);NMSE_OMP zeros(length(SNRdB),1);NMSE_SBL zeros(length(SNRdB),1);MC5蒙特卡洛独立仿真次数多次实验取平均降低随机噪声影响SNRdB信噪比范围 -10dB ~ 30dB步长 5dB用来画性能曲线三个数组分别累加 LS/OMP/SBL 在各个 SNR 下的 NMSE蒙特卡洛主循环matlabfor mc 1:MCfprintf(‘Monte Carlo Run : %d / %d\n’,mc,MC);% Dictionary[A_T,A_R,Psi] Generate_Dictionary(Tx_row,Tx_col,Rx_row,Rx_col,Gt_row,Gt_col,Gr_row,Gr_col);% Sparse UPA ChannelH Generate_UPA_Channel(Tx_row,Tx_col,Rx_row,Rx_col,Gt_row,Gt_col,Gr_row,Gr_col,L,d,lambda);%% Pilot Generation[PilotBits,PilotSymbols,X] Generate_Pilots(Nt, PilotLength);Generate_Dictionary生成发射阵列导向矢量字典可以用字典稀疏表示Generate_UPA_Channel生成真实 UPA 稀疏 MIMO 信道矩阵 H包含 L 条多径每条路径有衰减、方位角、俯仰角Generate_Pilots生成导频比特、调制符号、发射导频矩阵Xmatlab% SNR LOOPfor s 1:length(SNRdB)% Received SignalY Transmit_Pilots(H,X,SNRdB(s));% LSH_LS LS_Channel_Estimation(Y,X);% OMPH_OMP OMP_Channel_Estimation(Y,X,A_T,A_R,Psi,L);% SBLH_SBL SBL_Channel_Estimation(Y,X,A_T,A_R,Psi,MaxIter,tol);% NMSENMSE_LS(s) NMSE_LS(s) Compute_NMSE(H,H_LS);NMSE_OMP(s) NMSE_OMP(s) Compute_NMSE(H,H_OMP);NMSE_SBL(s) NMSE_SBL(s) Compute_NMSE(H,H_SBL);endend遍历每个信噪比Transmit_Pilots信道传输导频叠加对应 SNR 的高斯噪声得到接收信号矩阵LS 最小二乘传统非稀疏信道估计简单直接噪声鲁棒性差OMP 正交匹配追踪经典贪婪稀疏重建算法利用毫米波信道角度稀疏特性SBL 稀疏贝叶斯学习基于贝叶斯框架的稀疏恢复性能通常优于 OMP但计算量更大Compute_NMSE计算归一化均方误差把当前 MC 的 NMSE 累加到数组蒙特卡洛平均matlabNMSE_LS NMSE_LS/MC;NMSE_OMP NMSE_OMP/MC;NMSE_SBL NMSE_SBL/MC;对累加的 NMSE 除以 MC 次数得到各 SNR 下平均 NMSE。绘制 NMSE 性能曲线matlabfigure;semilogy(SNRdB,NMSE_LS,‘bo-’,‘LineWidth’,2);hold on;semilogy(SNRdB,NMSE_OMP,‘rs-’,‘LineWidth’,2);semilogy(SNRdB,NMSE_SBL,‘g^-’,‘LineWidth’,2);grid on;xlabel(‘SNR (dB)’);ylabel(‘NMSE’);title(‘UPA Far-Field Channel Estimation’);legend(‘LS’,‘OMP’,‘SBL’,‘Location’,‘southwest’);semilogyy 轴对数坐标NMSE 动态范围大信道估计仿真标准画法三条曲线对比三种算法LS (蓝色圆圈)OMP (红色方块)SBL (绿色三角)趋势SNR 越高NMSE 越小SBL OMP LS精度信道矩阵可视化matlab% CHANNEL VISUALIZATIONfigure;imagesc(abs(H));colorbar;title(‘True Channel’);figure;imagesc(abs(H_LS));colorbar;title(‘LS Estimated Channel’);figure;imagesc(abs(H_OMP));colorbar;title(‘SBL Estimated Channel’);…figure;imagesc(abs(H-H_LS));colorbar;title(‘LS Error’);…imagesc绘制矩阵幅值热力图真实信道幅值图LS/OMP/SBL 估计出的信道幅值图误差矩阵幅值图 abs(H-H_est)直观观察估计误差分布结束提示matlabdisp(‘Simulation Completed Successfully’);命令行输出仿真完成提示。三、依赖函数说明外部 m 文件代码中调用Generate_Dictionary.m构造收发阵列过完备角度字典Generate_UPA_Channel.m生成 UPA 稀疏远场 MIMO 信道矩阵 HGenerate_Pilots.m生成导频序列与发射矩阵 XTransmit_Pilots.m导频经过 MIMO 信道 加噪声输出接收信号 YLS_Channel_Estimation.mLS 最小二乘信道估计OMP_Channel_Estimation.mOMP 稀疏信道估计SBL_Channel_Estimation.mSBL 稀疏贝叶斯学习信道估计四、核心原理总结毫米波 UPA 信道稀疏性毫米波传播路径少信道在角度域稀疏因此可以用压缩感知 / 稀疏重建OMP、SBL相比传统 LS在低 SNR 下显著提升估计精度。评价指标 NMSEFrobenius 范数归一化误差是 MIMO 信道估计最常用指标越小代表估计越准。蒙特卡洛仿真多次随机实验消除随机信道、随机噪声带来的结果波动。性能预期LS简单不利用稀疏低 SNR 误差很大OMP贪婪算法利用稀疏性能优于 LSSBL贝叶斯稀疏重建精度最优但迭代计算开销更大⛄二、部分源代码和运行步骤1 部分代码clc;clear;close all;% SYSTEM PARAMETERSTx_row 2;Tx_col 2;Rx_row 2;Rx_col 2;Nt Tx_rowTx_col;Nr Rx_rowRx_col;fc 30e9;c 3e8;lambda c/fc;d lambda/2;% CHANNEL PARAMETERSL 4;% PILOT PARAMETERSPilotLength 4;% DICTIONARY PARAMETERSGt_row 4;Gt_col 4;Gr_row 4;Gr_col 4;% SBL PARAMETERSMaxIter 50;tol 1e-6;% SIMULATION PARAMETERSMC 5;SNRdB -10:5:30;% NMSE STORAGENMSE_LS zeros(length(SNRdB),1);NMSE_OMP zeros(length(SNRdB),1);NMSE_SBL zeros(length(SNRdB),1);%MONTE CARLO LOOPfor mc 1:MCfprintf(Monte Carlo Run : %d / %d\n,mc,MC); % Dictionary [A_T,A_R,Psi] Generate_Dictionary(Tx_row,Tx_col,Rx_row,Rx_col,Gt_row,Gt_col,Gr_row,Gr_col); % Sparse UPA Channel H Generate_UPA_Channel(Tx_row,Tx_col,Rx_row,Rx_col,Gt_row,Gt_col,Gr_row,Gr_col,L,d,lambda); %% Pilot Generation[PilotBits,PilotSymbols,X] Generate_Pilots(Nt, PilotLength);% SNR LOOP for s 1:length(SNRdB) % Received Signal Y Transmit_Pilots(H,X,SNRdB(s)); % LS H_LS LS_Channel_Estimation(Y,X); % OMP H_OMP OMP_Channel_Estimation(Y,X,A_T,A_R,Psi,L); % SBL H_SBL SBL_Channel_Estimation(Y,X,A_T,A_R,Psi,MaxIter,tol); % NMSE NMSE_LS(s) NMSE_LS(s) Compute_NMSE(H,H_LS); NMSE_OMP(s) NMSE_OMP(s) Compute_NMSE(H,H_OMP); NMSE_SBL(s) NMSE_SBL(s) Compute_NMSE(H,H_SBL); endend% MONTE CARLO AVERAGINGNMSE_LS NMSE_LS/MC;NMSE_OMP NMSE_OMP/MC;NMSE_SBL NMSE_SBL/MC;% NMSE PLOTfigure;semilogy(SNRdB,NMSE_LS,‘bo-’,‘LineWidth’,2);hold on;semilogy(SNRdB,NMSE_OMP,‘rs-’,‘LineWidth’,2);semilogy(SNRdB,NMSE_SBL,‘g^-’,‘LineWidth’,2);grid on;xlabel(‘SNR (dB)’);ylabel(‘NMSE’);title(‘UPA Far-Field Channel Estimation’);legend(‘LS’,‘OMP’,‘SBL’,‘Location’,‘southwest’);% CHANNEL VISUALIZATIONfigure;imagesc(abs(H));colorbar;title(‘True Channel’);figure;imagesc(abs(H_LS));colorbar;title(‘LS Estimated Channel’);figure;imagesc(abs(H_OMP));colorbar;title(‘OMP Estimated Channel’);figure;imagesc(abs(H_SBL));colorbar;title(‘SBL Estimated Channel’);figure;imagesc(abs(H-H_LS));colorbar;title(‘LS Error’);figure;imagesc(abs(H-H_OMP));colorbar;title(‘OMP Error’);figure;imagesc(abs(H-H_SBL));colorbar;title(‘SBL Error’);disp(‘Simulation Completed Successfully’);2 通用运行步骤1直接运行main.m即可一键出图⛄三、运行结果⛄四、matlab版本及参考文献1 matlab版本2019b2 参考文献[1]文涛;周海鹏;李夏;何蓉蓉;王世松.MIMO-OFDM系统中的信道估计算法优化方法研究[J].中国新技术新产品. 20253 备注简介此部分摘自互联网仅供参考若侵权联系删除⛄五、仿真咨询与程序定制1 各类智能优化算法改进及应用1.1 PID优化1.2 VMD优化1.3 配电网重构1.4 三维装箱1.5 微电网优化1.6 优化布局1.7 优化参数1.8 优化成本1.9 优化充电1.10 优化调度1.11 优化电价1.12 优化发车1.13 优化分配1.14 优化覆盖1.15 优化控制1.16 优化库存1.17 优化路由1.18 优化设计1.19 优化位置1.20 优化吸波1.21 优化选址1.22 优化运行1.23 优化指派1.24 优化组合1.25 车间调度1.26 生产调度1.27 经济调度1.28 装配线调度1.29 水库调度1.30 货位优化1.31 公交排班优化1.32 集装箱船配载优化1.33 水泵组合优化1.34 医疗资源分配优化1.35 可视域基站和无人机选址优化2 机器学习和深度学习分类与预测2.1 机器学习和深度学习分类2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类2.1.2 BP神经网络分类2.1.3 CNN卷积神经网络分类2.1.4 DBN深度置信网络分类2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类2.1.6 ELMAN递归神经网络分类2.1.7 ELM极限学习机分类2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类2.1.9 GRU门控循环单元分类2.1.10 KELM混合核极限学习机分类2.1.11 KNN分类2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类2.1.14 MLP全连接神经网络分类2.1.15 PNN概率神经网络分类2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类2.1.17 RF随机森林分类2.1.18 SCN随机配置网络模型分类2.1.19 SVM支持向量机分类2.1.20 XGBOOST分类2.2 机器学习和深度学习预测2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测2.2.2 ANN人工神经网络预测2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测2.2.4 BF粒子滤波预测2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测2.2.7 BP神经网络预测2.2.8 CNN卷积神经网络预测2.2.9 DBN深度置信网络预测2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测2.2.11 DKELM回归预测2.2.12 ELMAN递归神经网络预测2.2.13 ELM极限学习机预测2.2.14 ESN回声状态网络预测2.2.15 FNN前馈神经网络预测2.2.16 GMDN预测2.2.17 GMM高斯混合模型预测2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测2.2.19 GRU门控循环单元预测2.2.20 KELM混合核极限学习机预测2.2.21 LMS最小均方算法预测2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测2.2.26 RF随机森林预测2.2.27 RNN循环神经网络预测2.2.28 RVM相关向量机预测2.2.29 SVM支持向量机预测2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测2.2.31 XGBoost回归预测2.2.32 模糊预测2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测2.3 机器学习和深度学习实际应用预测CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测3 图像处理方面3.1 图像边缘检测3.2 图像处理3.3 图像分割3.4 图像分类3.5 图像跟踪3.6 图像加密解密3.7 图像检索3.8 图像配准3.9 图像拼接3.10 图像评价3.11 图像去噪3.12 图像融合3.13 图像识别3.13.1 表盘识别3.13.2 车道线识别3.13.3 车辆计数3.13.4 车辆识别3.13.5 车牌识别3.13.6 车位识别3.13.7 尺寸检测3.13.8 答题卡识别3.13.9 电器识别3.13.10 跌倒检测3.13.11 动物识别3.13.12 二维码识别3.13.13 发票识别3.13.14 服装识别3.13.15 汉字识别3.13.16 红绿灯识别3.13.17 虹膜识别3.13.18 火灾检测3.13.19 疾病分类3.13.20 交通标志识别3.13.21 卡号识别3.13.22 口罩识别3.13.23 裂缝识别3.13.24 目标跟踪3.13.25 疲劳检测3.13.26 旗帜识别3.13.27 青草识别3.13.28 人脸识别3.13.29 人民币识别3.13.30 身份证识别3.13.31 手势识别3.13.32 数字字母识别3.13.33 手掌识别3.13.34 树叶识别3.13.35 水果识别3.13.36 条形码识别3.13.37 温度检测3.13.38 瑕疵检测3.13.39 芯片检测3.13.40 行为识别3.13.41 验证码识别3.13.42 药材识别3.13.43 硬币识别3.13.44 邮政编码识别3.13.45 纸牌识别3.13.46 指纹识别3.14 图像修复3.15 图像压缩3.16 图像隐写3.17 图像增强3.18 图像重建4 路径规划方面4.1 旅行商问题TSP4.1.1 单旅行商问题TSP4.1.2 多旅行商问题MTSP4.2 车辆路径问题VRP4.2.1 车辆路径问题VRP4.2.2 带容量的车辆路径问题CVRP4.2.3 带容量时间窗距离车辆路径问题DCTWVRP4.2.4 带容量距离车辆路径问题DCVRP4.2.5 带距离的车辆路径问题DVRP4.2.6 带充电站时间窗车辆路径问题ETWVRP4.2.7 带多种容量的车辆路径问题MCVRP4.2.8 带距离的多车辆路径问题MDVRP4.2.9 同时取送货的车辆路径问题SDVRP4.2.10 带时间窗容量的车辆路径问题TWCVRP4.2.11 带时间窗的车辆路径问题TWVRP4.3 多式联运运输问题4.4 机器人路径规划4.4.1 避障路径规划4.4.2 机器人轨迹跟踪4.4.3 机器人编队4.4.4 机器人导航4.4.5 机器人定位4.4.6 机器人控制4.4.7 机器人路径规划4.4.8 机器人任务分配4.4.9 机器人搜索4.4.10 机器人运输4.4.11 迷宫路径规划4.4.12 水下机器人路径规划4.4.13 栅格地图路径规划4.5 配送路径规划4.5.1 冷链配送路径规划4.5.2 外卖配送路径规划4.5.3 口罩配送路径规划4.5.4 药品配送路径规划4.5.5 含充电站配送路径规划4.5.6 连锁超市配送路径规划4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划4.6 无人机路径规划4.6.1 飞行器仿真4.6.2 无人机飞行作业4.6.3 无人机轨迹跟踪4.6.4 无人机集群仿真4.6.5 卡车无人机4.6.6 目标搜索4.6.7 三维路径规划4.6.8 无人机编队4.6.9 无人机导航4.6.10 无人机吊运4.6.11 无人机对抗4.6.12 无人机覆盖4.6.13 无人机检测4.6.14 无人机控制4.6.15 无人机求援4.6.16 无人机位姿估计4.6.17 无人机系统4.6.18 无人机侦查4.6.19 无人机联盟4.6.20 无人机协同任务4.6.21 异构无人机4.7 水下飞行器4.8 无人车路径规划4.9 无人艇路径规划4.10 物流选址4.11 车辆控制4.12 多智能体路径规划4.12.1 多智能体编队4.12.2 多智能体控制4.12.3 多智能体路径规划4.12.4 多智能体协同5 语音处理5.1 语音情感识别5.2 声源定位5.3 特征提取5.4 语音编码5.5 语音处理5.6 语音分离5.7 语音分析5.8 语音合成5.9 语音加密5.10 语音去噪5.11 语音识别5.12 语音压缩5.13 语音隐藏6 元胞自动机方面6.1 元胞自动机病毒仿真6.2 元胞自动机城市规划6.3 元胞自动机交通流6.4 元胞自动机气体6.5 元胞自动机人员疏散6.6 元胞自动机森林火灾6.7 元胞自动机生命游戏7 信号处理7.1 机械振动信号处理7.1.1 故障信号7.1.1.1 齿轮损伤识别7.1.1.2 异步电机转子断条故障诊断7.1.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析7.1.1.4 电机故障诊断分析7.1.1.5 轴承故障诊断分析7.1.1.6 齿轮箱故障诊断分析7.1.1.7 三相逆变器故障诊断分析7.1.1.8 柴油机故障诊断7.1.2 管道泄漏7.1.3 振动信号7.2 生物医学信号处理7.2.1 肌电信号EMG7.2.2 脑电信号EEG7.2.3 乳腺癌诊断7.2.4 生物电信号7.2.5 心电信号ECG7.2.6 心血管7.2.7 心脏仿真7.2.8 血压7.3 声呐探测信号处理7.3.1 声呐7.3.2 水声通信7.4 通信工程信号处理7.4.1 超声波信号处理7.4.2 导航定位7.4.3 航天航空7.4.4 空间识别7.4.5 雷达通信7.4.5.1 FMCW仿真7.4.5.2 GPS抗干扰7.4.5.3 雷达LFM7.4.5.4 雷达MIMO7.4.5.5 雷达测角7.4.5.6 雷达成像7.4.5.7 雷达定位7.4.5.8 雷达回波7.4.5.9 雷达检测7.4.5.10 雷达数字信号处理7.4.5.11 雷达通信7.4.5.12 雷达相控阵7.4.5.13 雷达信号分析7.4.5.14 雷达预警7.4.5.15 雷达脉冲压缩7.4.5.16 天线方向图7.4.5.17 雷达杂波仿真7.4.6 模拟信号处理7.4.7 时差绘制7.4.8 数字信道处理7.4.9 数字信号处理7.4.10 无线通信7.4.11 姿态解算**7.4.12 资源分配 **7.5 自动测量信号处理**7.5.1 参数估计 ****7.5.2 电动汽车动力电池管理 ****7.5.3 高度预估 **8 物理应用8.1 物理学分支力学8.1.1 材料力学8.1.2 弹性力学8.1.3 动力学8.1.4 分析力学8.1.5 固体力学8.1.6 结构力学8.1.7 静力学8.1.8 空气动力学8.1.9 流体力学8.1.10 塑性力学8.1.11 运动学8.2 物理学其他分支8.2.1 表面物理学8.2.2 超声学8.2.3 次声学8.2.4 电磁学8.2.5 电动力学8.2.6 电学8.2.7 高压物理学8.2.8 金属物理学8.2.9 光学8.2.10 核物理学8.2.11 金属物理学8.2.12 量子力学8.2.13 热力学8.2.14 热学8.2.15 声学8.2.16 水声学8.3 物理应用8.3.1 地理学8.3.2 化学化工8.3.3 生物8.3.4 其他

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如果你的信息流最近也天天刷到“机器人大脑”这个词,你会发现一个很有意思的现象:每个人说的“大脑”根本不是同一个东西。有人指的是大语言模型,有人指的是运动控制系统,还有人指的是能理解物理世界的端到端模型。在2026年这个时…

2026/10/18 0:00:55 阅读更多 →

周新闻

基于GMM的语音识别系统原理与MATLAB实现详解

基于GMM的语音识别系统原理与MATLAB实现详解

说到基于高斯混合模型(GMM)的语音识别系统,很多人第一反应就是一堆数学公式,觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通,会发现核心其实就是三件事:把声音变成特征向量,用GMM给每个类别…

2026/10/18 0:00:55 阅读更多 →
数字图像处理入门:反白、灰度化、调色板修改与导出txt实践

数字图像处理入门:反白、灰度化、调色板修改与导出txt实践

数字图像处理这四个字听起来挺唬人,但落到具体操作上,无非就是让计算机按你的想法“摆弄”像素。我在一个模拟项目X里用了一套特别经典的基础处理流程:对图像做反白、改调色板、彩色转灰度,最后把像素数据导出成txt文件。单看每一…

2026/10/18 0:00:55 阅读更多 →
机器人大脑技术盘点:具身智能的感知、决策与数据闭环

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如果你的信息流最近也天天刷到“机器人大脑”这个词,你会发现一个很有意思的现象:每个人说的“大脑”根本不是同一个东西。有人指的是大语言模型,有人指的是运动控制系统,还有人指的是能理解物理世界的端到端模型。在2026年这个时…

2026/10/18 0:00:55 阅读更多 →

月新闻

我发现了一个新思路:用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

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2026/10/18 0:55:02 阅读更多 →
Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式:TaoToken 统一 Key 配置与验证

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2026/10/17 17:22:31 阅读更多 →
黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

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2026/10/18 12:16:16 阅读更多 →