第16章 4–20mA进入控制系统16.1 从物理世界到控制变量工业控制的第一步不是计算，而是感知。现场物理量（例如压力）的完整链路：Physical Quantity ↓ Sensor ↓ Transmitter ↓ 4–20mA ↓ AI Module ↓ Raw Value ↓ Scaling ↓ Engineering Value ↓ PV这条链路连接两个世界：物理世界：压力、温度、流量、液位数字控制世界：PV_Pressure = 5.00 MPa工业自动化的核心之一，就是完成：物理量 → 数据模型16.2 为什么工业需要4–20mA？工业现场距离可能是几十米、几百米甚至几公里。如果直接传输电压（例如0–5V），会遇到线路压降、电磁干扰、地电位差等问题。因此工业发展出电流传输。典型：4mA → 0% 20mA → 100%形成统一标准。16.3 4–20mA代表什么？例如压力变送器量程0~10 MPa：压力电流0 MPa4 mA5 MPa12 mA10 MPa20 mA因此，电流不是压力，它是压力的编码方式。数学关系：P r e s s u r e = I − 4 16 × R a n g e Pressure = \frac{I - 4}{16} \times RangePressure=