MoGe 输出格式完全指南：一张图跑出的点云、深度、法线一次看懂【免费下载链接】MoGe[CVPR'25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGeMoGe 能从单张图像恢复点云、深度与法线。把 MoGe 输出格式搞明白，推理完才知道拿哪些文件去用。本文直接讲每个文件该怎么用、坑在哪里。📦 MoGe 输出文件清单：一次推理产出五类结果跑一次推理，会同时得到五类结果，先对照这张表：输出是什么落到磁盘的文件点云 Point Map每个像素的三维坐标points.exr深度图 Depth Map每个像素到相机的距离depth.exr、depth_vis.png法线图 Normal Map每个像素的表面法线方向normal.png掩码 Mask哪些像素有效mask.png相机内参视场角估计fov.json五类尺寸都与输入图一致；mesh.glb 和 pointcloud.ply 是另外两类 3D 导出产物，后面单独讲。🔎 MoGe 点云、深度图、法线图逐个拆MoGe 深度图：单位含义与两种保存格式深度图相当于给每个像素标了一把米尺，数值就是该像素到相机的距离。MoGe-2 里单位是米，可以直接量出真实尺寸。两种保存格式、两种用途。depth.exr 是 32 位浮点，保留原始数值，做计算、光线投射、和其他传感器对准时用它；depth_vis.png 是颜色编码的可视化，给人看图确认，不做后续计算。MoGe 点云：OpenCV 坐标系与 MoGe-2 度量尺度点云把每个像素的三维坐标 (x, y, z) 写进 EXR，坐标系是 OpenCV 相机系：X 向右、Y 向下、Z 朝场景前方。这和多数 3D 软件的「Y 向上」正好相反，直接拿去加载会倒立。不过导出 3D 文件时 MoGe 已经替你处理了：mesh.glb 和 pointcloud.ply 的顶点按 OpenGL 习惯（X 右、Y 上、Z 向后）写出，丢进 Blender 等软件就能直接用。再留意 MoGe-2 的度量尺度：点云单位是米，同一间房量两次大小基本一致。老 v1 模型没有真实尺度，只有形状对，不能拿来量东西。MoGe 法线图：MoGe-2 的颜色编码 RGB 能干什么法线图只有 MoGe-2 的 normal 版本模型才输出（默认模型自带）。每个像素存该处表面法线方向，同样在 OpenCV 坐标系，按颜色编码 RGB 写进 normal.png。它主要服务于光照计算和表面分析；建网格时法线还会一起附到顶点上，导出的模型表面光影更顺。mask 与 fov.json：两个小配角mask.png 是有效像素的二值掩码，导出网格时会自动剔除无效像素和深度断崖边，不用你自己清理。fov.json 存水平/垂直视场角 fov_x、fov_y（度）；相机参数未知时 MoGe 会自己估，这份文件就是估计结果的留底。⚙️ 命令参数速查：--maps、--glb、--ply 各产出什么三个开关控制导出内容，对照表如下：参数产出--mapsimage.jpg、depth.exr、depth_vis.png、points.exr、normal.png、mask.png、fov.json--glbmesh.glb，原图作为纹理--plypointcloud.ply，带顶点颜色moge infer -i IMG_PATH --maps --glb --ply三个都不给时，脚本默认三种都存。🛠 场景与常见坑：EXR 打不开、模型倒立、单位混淆EXR 文件为什么打不开？depth.exr 和 points.exr 是 32 位浮点，普通看图软件默认不支持，用 OpenCV 读，或者干脆看 PNG 可视化版。导出的模型是不是倒了？多半是坐标系问题：磁盘上的点云是 OpenCV 习惯（Y 向下），GLB/PLY 已转成 Y 向上。如果你自己拿 points.exr 建网格，先把 y、z 分量翻个号。单位到底是米还是任意值？MoGe-2 系列是米制，MoGe-1 无度量尺度。用深度做测量前先确认你用的模型版本。AR 重建直接把 GLB 丢进引擎；机器人避障拿深度图实时取障碍距离，两者都是米制，可以直接进算法。一句话收束：人看 PNG，机器算 EXR，GLB/PLY 交给 3D 软件；坐标系和版本尺度别搞混，MoGe 输出格式就不难用。想再深入：项目 README推理脚本法线图说明【免费下载链接】MoGe[CVPR'25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGe创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
MoGe 输出格式完全指南：一张图跑出的点云、深度、法线一次看懂【免费下载链接】MoGe[CVPR'25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGeMoGe 能从单张图像恢复点云、深度与法线。把 MoGe 输出格式搞明白，推理完才知道拿哪些文件去用。本文直接讲每个文件该怎么用、坑在哪里。📦 MoGe 输出文件清单：一次推理产出五类结果跑一次推理，会同时得到五类结果，先对照这张表：输出是什么落到磁盘的文件点云 Point Map每个像素的三维坐标points.exr深度图 Depth Map每个像素到相机的距离depth.exr、depth_vis.png法线图 Normal Map每个像素的表面法线方向normal.png掩码 Mask哪些像素有效mask.png相机内参视场角估计fov.json五类尺寸都与输入图一致；mesh.glb 和 pointcloud.ply 是另外两类 3D 导出产物，后面单独讲。🔎 MoGe 点云、深度图、法线图逐个拆MoGe 深度图：单位含义与两种保存格式深度图相当于给每个像素标了一把米尺，数值就是该像素到相机的距离。MoGe-2 里单位是米，可以直接量出真实尺寸。两种保存格式、两种用途。depth.exr 是 32 位浮点，保留原始数值，做计算、光线投射、和其他传感器对准时用它；depth_vis.png 是颜色编码的可视化，给人看图确认，不做后续计算。MoGe 点云：OpenCV 坐标系与 MoGe-2 度量尺度点云把每个像素的三维坐标 (x, y, z) 写进 EXR，坐标系是 OpenCV 相机系：X 向右、Y 向下、Z 朝场景前方。这和多数 3D 软件的「Y 向上」正好相反，直接拿去加载会倒立。不过导出 3D 文件时 MoGe 已经替你处理了：mesh.glb 和 pointcloud.ply 的顶点按 OpenGL 习惯（X 右、Y 上、Z 向后）写出，丢进 Blender 等软件就能直接用。再留意 MoGe-2 的度量尺度：点云单位是米，同一间房量两次大小基本一致。老 v1 模型没有真实尺度，只有形状对，不能拿来量东西。MoGe 法线图：MoGe-2 的颜色编码 RGB 能干什么法线图只有 MoGe-2 的 normal 版本模型才输出（默认模型自带）。每个像素存该处表面法线方向，同样在 OpenCV 坐标系，按颜色编码 RGB 写进 normal.png。它主要服务于光照计算和表面分析；建网格时法线还会一起附到顶点上，导出的模型表面光影更顺。mask 与 fov.json：两个小配角mask.png 是有效像素的二值掩码，导出网格时会自动剔除无效像素和深度断崖边，不用你自己清理。fov.json 存水平/垂直视场角 fov_x、fov_y（度）；相机参数未知时 MoGe 会自己估，这份文件就是估计结果的留底。⚙️ 命令参数速查：--maps、--glb、--ply 各产出什么三个开关控制导出内容，对照表如下：参数产出--mapsimage.jpg、depth.exr、depth_vis.png、points.exr、normal.png、mask.png、fov.json--glbmesh.glb，原图作为纹理--plypointcloud.ply，带顶点颜色moge infer -i IMG_PATH --maps --glb --ply三个都不给时，脚本默认三种都存。🛠 场景与常见坑：EXR 打不开、模型倒立、单位混淆EXR 文件为什么打不开？depth.exr 和 points.exr 是 32 位浮点，普通看图软件默认不支持，用 OpenCV 读，或者干脆看 PNG 可视化版。导出的模型是不是倒了？多半是坐标系问题：磁盘上的点云是 OpenCV 习惯（Y 向下），GLB/PLY 已转成 Y 向上。如果你自己拿 points.exr 建网格，先把 y、z 分量翻个号。单位到底是米还是任意值？MoGe-2 系列是米制，MoGe-1 无度量尺度。用深度做测量前先确认你用的模型版本。AR 重建直接把 GLB 丢进引擎；机器人避障拿深度图实时取障碍距离，两者都是米制，可以直接进算法。一句话收束：人看 PNG，机器算 EXR，GLB/PLY 交给 3D 软件；坐标系和版本尺度别搞混，MoGe 输出格式就不难用。想再深入：项目 README推理脚本法线图说明【免费下载链接】MoGe[CVPR'25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training Supervision项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mo/MoGe创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考