泰山派移植OV8858驱动并添加自动聚焦功能

主要是参考泰山派移植OV8858驱动并添加自动聚焦功能_泰山派ov8858-CSDN博客文章浏览阅读2.9k次，点赞17次，收藏29次。本文介绍在泰山派RK3566开发板上移植OV8858 MIPI摄像头驱动的过程，包括设备树配置、4-lane CSI模式设置、ISP参数匹配及DW9714马达的自动聚焦功能集成。通过替换原OV5695摄像头，实现了800万像素、30fps高清视频采集，并详细解析了复位控制、链路配置和视频流获取方法。https://blog.csdn.net/qq_53686293/article/details/153208692https://blog.csdn.net/qq_53686293/article/details/153208692这里有比较详细的讲解，我这里只做步骤讲解，部分会有具体的说明。但是呢，我遇到了一些问题，顺便整理一下。

改动清单

第一步：

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/下创建tspi-rk3566-csi-ov8858.dtsi，

/********************************************************************* * 立创开发板不靠卖板赚钱，以培养中国工程师为己任 * 泰山派软硬件资料与相关扩展板软硬件资料官网全部开源 * 开发板官网：www.lckfb.com * 立创论坛：oshwhub.com/forum * 关注B站：【立创开发板】，掌握我们的最新动态！ ********************************************************************* * 文件名：tspi-rk3566-csi-v10 * 描述：mipi 摄像头 * 更新: * 时间 作者 联系 说明 * 2023-09-13 吴才成 1378913492@qq.com v1.0.0 *********************************************************************/ //phy u序列 &combphy1_usq { status = "okay"; }; //phy P序列 &combphy2_psq { status = "okay"; }; //dphy硬件 &csi2_dphy_hw { status = "okay"; }; //摄像头D-PHY接口 &csi2_dphy0 { status = "okay"; /* * dphy0 only used for full mode, * full mode and split mode are mutually exclusive */ ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = &lt;0&gt;; #address-cells = &lt;1&gt;; #size-cells = &lt;0&gt;; dphy0_in: endpoint@1 { reg = &lt;1&gt;; remote-endpoint = &lt;&amp;ov8858_out&gt;; >当然，你也可以通过menuconfig，
./build.sh kernel-config
输入/
然后搜索ov8858
这里我已经打开了
另一个也是，去搜索即可
第五步：
编译
./build.sh kernel
编完检查驱动是否真的编进去了：
ls -l kernel-6.1/drivers/media/i2c/ov8858.o kernel-6.1/drivers/media/i2c/dw9714.o ls -l kernel-6.1/arch/arm64/boot/Image
看到.o文件、Image时间是刚才 → 才算真的编进去了。
如果.o不存在，说明配置没生效（回去检查rk3566.config）。
第六步，这里是我额外遇到的问题：
到这里摄像头已经能出图了。但如果直接使用rkaiq_3A_server，会遇到两个问题：
rkaiq_3A_server一启动就Segmentation fault
修好崩溃后，画面能用，但整幅严重偏绿（白纸拍出来也是绿的）
这两个问题的修改都在 Rockchip 的 AIQ（camera_engine_rkaiq）里，不在驱动和设备树。
错误一：af_otp[0] 空指针
位置：external/camera_engine_rkaiq/rkaiq/hwi/isp20/CamHwIsp20.cpp
函数：CamHwIsp20::setLensVcmCfg()
for (int i = 0; i < mod_info.af.dir_cnt; i++) { if (mod_info.af.af_otp[i].vcm_dir == AF_OTP_DIR_HORIZONTAL) af_otp[0] = &mod_info.af.af_otp[i]; // 只有方向=水平才填 af_otp[0] else if (mod_info.af.af_otp[i].vcm_dir == AF_OTP_DIR_UP) af_otp[1] = &mod_info.af.af_otp[i]; else if (mod_info.af.af_otp[i].vcm_dir == AF_OTP_DIR_DOWN) af_otp[2] = &mod_info.af.af_otp[i]; } start_ma = af_otp[0]->vcm_start; // ← 方向不是 0 时，这里是 NULL rated_ma = af_otp[0]->vcm_end;
修改：没有水平方向的数据，就保持默认值，不要解引用空指针。
if (af_otp[0] == nullptr) { LOGW_AF("no horizontal VCM calibration in module info, keep default vcm range"); } else { start_ma = af_otp[0]->vcm_start; rated_ma = af_otp[0]->vcm_end; range = rated_ma - start_ma; if (extend_range_ratio != 0) { start_ma = start_ma - (int)(range * extend_range_ratio); rated_ma = rated_ma + (int)(range * extend_range_ratio); if (start_ma < 0) start_ma = 0; if (rated_ma > 1023) rated_ma = 1023; } }
错误二：AWB 把 R/B 增益乘成 0，画面全绿
原因：驱动kernel/drivers/media/i2c/ov8858.c上报的 AWB OTP 信息里，golden 值全是 0：
inf->awb.flag = 1; inf->awb.r_value = rg; inf->awb.b_value = bg; inf->awb.gr_value = 0x200; inf->awb.gb_value = 0x200; inf->awb.golden_r_value = 0; // ← 全 0 inf->awb.golden_b_value = 0; inf->awb.golden_gr_value = 0; inf->awb.golden_gb_value = 0;
AIQ 的 OTP 补偿算的是golden / current，golden 为 0 → 补偿系数 0 → 增益被清零。
关键点：AIQ 有两套 HWI 实现，C 版有校验，C++ 版没有。
修改：在 C++ 版读模块信息的地方补上同样的校验。
vi external/camera_engine_rkaiq/rkaiq/hwi/isp20/CamHwIsp20.cpp
// CamHwIsp20.cpp : get_sensor_info() sensor_info->len_name = std::string(minfo->base.lens); if (minfo->awb.flag && (minfo->awb.golden_r_value == 0 || minfo->awb.golden_b_value == 0 || minfo->awb.golden_gr_value == 0 || minfo->awb.golden_gb_value == 0)) { LOGE_CAMHW_SUBM(ISP20HW_SUBM, "@%s awb otp info is abnormal, ignore it", sensor_info->device_name.c_str()); minfo->awb.flag = 0; }
改完怎么编译
# 改源码（就是上面两处） # 重新编库 make camera-engine-rkaiq-rebuild # 产物 buildroot/output/latest/build/camera-engine-rkaiq-1.0/rkaiq/all_lib/MinSizeRel/librkaiq.so
这个 buildroot 包是SITE_METHOD = local，源码直接取自external/camera_engine_rkaiq，
所以改源码重编是生效的、持久的。
上板（先备份，库坏了整个摄像头就用不了）：
cp /lib/librkaiq.so /userdata/librkaiq.so.bak cp /userdata/librkaiq.so /lib/librkaiq.so sync killall rkaiq_3A_server /usr/bin/rkaiq_3A_server &
如果有问题，回滚：
killall rkaiq_3A_server cp /userdata/librkaiq.so.bak /lib/librkaiq.so sync
第七步：验证
驱动有没有加载
dmesg | grep -iE "ov8858|dw9714"
期望：
ov8858 4-0036: Detected OV008858 sensor, REVISION 0xb2 dw9714 4-000c: check dw9714 connection OK! dw9714 4-000c: probing successful rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_ov8858 4-0036:bus type 5
抓帧看画面
然后按照参考文章：先运行60帧，然后抓取一帧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap=4 --stream-skip=60 --stream-count=1 \ --stream-to=/userdata/white.yuv
对着白纸拍，转成 PNG 看：白色物体应该接近中性灰白，而不是绿色。
拷贝文件到中，虚拟机linux里。
然后虚拟机里进入到所在目录里，输入
ffmpeg -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 3264x2448 -i white.yuv -frames:v 1 white.png
即可看到png
图片太大，上传不了