Linux KVM下NVIDIA显卡直通Windows虚拟机完整指南与防坑手册

1. 直通这件事,到底在干什么

1.1 什么是显卡直通,为什么要折腾它

显卡直通(GPU Passthrough)是我玩虚拟化以来,觉得最实用也最折腾的一个功能。简单说,就是把一张英伟达独立显卡完整地交给一台虚拟机独占,让Windows里的游戏、渲染器、深度学习框架直接调用物理GPU,而不是靠虚拟显卡转一道手。这些年我在Linux主机上跑Windows虚拟机,为了把N卡用上,BIOS、内核、libvirt、驱动全折腾了一遍,踩了不少坑,也把处理办法整理成一套可以照着做的流程。

这篇文章适合想在Linux/KVM环境里给Windows虚拟机直通N卡的人,不管你是为了打游戏、跑CUDA,还是给家里的All-in-One主机加一块独立显卡。相比买一台独立Windows主机,直通方案能省下一笔硬件开支,也让“一台机器跑两个系统”变成了现实——Linux做主力系统处理日常工作,Windows虚拟机里的游戏、专业软件、AI训练环境都跑在同一块屏幕上。

先解释一下原理。虚拟化环境里,虚拟机的显卡默认是通过软件模拟的,比如QEMU自带的VGA、virtio-gpu,性能大概只有物理显卡的百分之几。就算你给虚拟机分配了多少核CPU、多少G内存,显卡这块始终是瓶颈。而直通做的事情,是把物理显卡的PCIe设备直接“借”给虚拟机,让虚拟机里的驱动程序直接操作硬件寄存器,中间没有宿主机的模拟层。GeForce驱动在虚拟机里能拿到物理显卡的全部特性,性能损耗通常控制在5%以内,接近裸机水平。

1.2 硬件前提和方案选型

直通看着高级,但硬件不支持就是白搭。核心前提有三个:CPU支持内存虚拟化、主板支持DMA重映射、显卡本身支持重置。这三样缺一个,后面全是白折腾。

CPU方面,Intel的VT-x和AMD的SVM(也就是AMD-V)是所有现代CPU的基本功能,一般默认就开了。真正关键的是DMA重映射——Intel叫VT-d,AMD叫IOMMU。这项技术负责把设备发出的DMA请求限制在指定的内存区域内,让虚拟机可以安全地直接访问物理设备。没有它,虚拟机直接操作物理显卡会导致内存错乱甚至整个系统崩溃。

主板这一关容易被忽略。不少主板的BIOS里虽然有VT-d开关,但默认隐藏,或者在“高级/北桥配置”里才能找到。更麻烦的是,有些主板对PCIe设备的IOMMU分组支持得很差,显卡和声卡、USB控制器被分在同一个IOMMU组里,不拆组就没办法单独直通。这个后面我会单独讲怎么验证。

显卡方面,英伟达从Kepler之后的大部分消费级显卡理论上都能直通,但也有几个前提:最好是UEFI启动模式下安装的系统,显卡需要支持UEFI GOP,否则虚拟机启动时可能黑屏;显卡的Reset Bug(重置失败问题)在部分型号上存在——虚拟机关机后显卡无法回到初始状态,第二次启动就会卡死。

1.3 为什么N卡直通比A卡麻烦

A卡在直通这件事上相对省心,因为AMD官方对虚拟化场景的驱动限制比较宽松。N卡则不一样,英伟达的消费级驱动(GeForce驱动)里内置了虚拟机检测逻辑——驱动一旦发现自己运行在虚拟机里,就直接拒绝加载,Windows设备管理器里会显示“该设备有问题,Windows已将其停止(代码43)”。

这个限制的根源是商业策略:NVIDIA想把虚拟化GPU能力锁定在专业卡(Quadro、Tesla)上,不允许消费级显卡在虚拟机场景发挥完整性能。所以Desktop版驱动在虚拟机里经常报Error 43,驱动加载失败,显卡变成一块废铁。

那是不是就无解了?不是。KVM虚拟化平台提供了几条隐藏虚拟化特征的参数,可以骗过N卡的驱动检测。核心思路是让虚拟机内部的CPUID信息看起来和物理机一致,同时隐藏掉hypervisor的标识。大概两三个配置项就能解决,后面我会直接给出改好的XML片段,你在libvirt的虚拟机配置里替换进去就行。

2. 开工前的硬件检查与BIOS配置

2.1 三步检查你的硬件是否支持

在写任何配置之前,先花十分钟确认硬件底子。我习惯把这套检查分三步,每一步都有对应的命令或界面操作,不需要装额外工具。

第一步,进BIOS确认CPU虚拟化和DMA重映射开关。Intel平台找“VT-x”“VT-d”,AMD平台找“SVM”“IOMMU”,把它们全部设为Enabled。不同品牌主板的位置不一样,有的在“Advanced → CPU Configuration”,有的在“Overclocking → CPU Features”,找不到就用主板的搜索功能,或者翻说明书。这里的重点是把VT-d/IOMMU打开,否则后面所有配置都没意义。

第二步,进系统后查看内核是否识别了IOMMU。Linux命令行执行:

dmesg | grep -e DMAR -e IOMMU

如果输出里有类似于“DMAR: IOMMU enabled”的信息,说明主板和CPU层面的重映射已经生效。如果没有任何输出,多半是BIOS里没开,或者内核启动参数还没加。

第三步,检查显卡的PCIe设备号和IOMMU分组情况。执行:

lspci -nnk | grep -A 3 -i nvidia

记录下显卡和它的音频设备那一行,比如10de:2799这种格式就是设备ID,后面绑定vfio-pci驱动要用。然后查看IOMMU分组:

for d in /sys/kernel/iommu_groups/*/devices/*; do g=${d#*/iommu_groups/*} g=${g%%/*} echo "Group $g: $(basename $d) ($(lspci -nns ${d#*/devices/}))" done

如果显卡、显卡音频、USB控制器等设备被分在同一组,说明当前PCIe插槽位置不合理,直通时要么连坐,要么拆不掉。最常见的解法是换一个PCIe插槽,或者调整BIOS里的PCIe槽位分配。这一步做得好,后面少走很多弯路。

2.2 BIOS里的关键开关

除了VT-d/IOMMU,还有几个容易踩坑的选项,我逐一说明。

Above 4G Decoding,这个选项必须打开。直通显卡时,64位PCIe地址空间需要映射到高于4G的物理内存区域,不开启的话,系统里装了大容量内存后,设备地址分配容易冲突,虚拟机开机直接卡死。

CSM(兼容性支持模块),建议关闭。CSM是传统BIOS引导的兼容层,开启时会强制设备使用传统Option ROM方式初始化。N卡直通时,传统ROM和UEFI GOP之间经常打架,导致虚拟机启动后显卡没输出。关闭CSM,全UEFI模式启动,直通的成功率会高很多。

Resizable BAR(可调整大小的BAR),这台虚拟机上建议关闭。Resizable BAR是近几年新加的PCIe特性,它允许CPU访问GPU的完整显存映射。问题在于,某些版本的N卡驱动在虚拟化环境中开启Resizable BAR后会触发重置异常或报错。我的实测经验是:物理机上开着它没毛病,但直通到虚拟机里时,先关了最稳。

SR-IOV,不需要开。SR-IOV是把一张卡虚拟成多个功能的特性,完全不属于我们讨论的PCIe设备直通范畴。如果你看到这个选项,保持默认关闭即可。

这些选项的位置因BIOS版本而异,但核心原则就一条:虚拟化相关的全开,兼容层相关的全关,特殊PCIe特性先关。改完保存重启,进系统用dmesg确认。

2.3 双显卡策略:为什么最好有两张卡

这是我踩过最深的坑。如果你只有一张N卡,而且宿主机靠它输出显示,那直接直通它会导致宿主机黑屏——显卡被虚拟机独占,宿主机无卡可用。所以绝大多数成功的直通方案里,宿主机都有一个显示输出方案,常见有三类:

第一类,核显方案。CPU带核显(Intel的UHD系列,或者AMD的APU系列),宿主机用核显输出,独立显卡专门直通给虚拟机。这是最干净、最推荐的做法。BIOS里把核显设置为默认显示输出,然后在宿主机上正常用核显就行。注意要在BIOS里把“Primary Display”设为iGPU(IGFX),否则有些主板的核显在插了独显后会自动禁用。

第二类,双N卡方案。宿主机用一张低端卡(比如一张旧卡或者亮机卡)输出,高端卡直通。这种方式也能用,但需要注意每张卡的IOMMU分组是否独立。两张同型号卡在同一个IOMMU组里也不是没见过,那是主板PCIe分配问题,换槽位解决。

第三类,无头方案。宿主机不接显示器,靠SSH远程管理,直通卡平时不参与显示。这种方式省了一张卡,但排错难度明显变高,一旦显卡直通异常,你连个图形界面都看不到。

个人建议:如果你还在规划安装,优先走核显+直通卡的双硬件方案。这不是什么高深道理,纯粹是排错方便。我第一次做直通时只有一张卡,结果系统黑屏了一下午,最后老老实实把一张旧卡插上,问题才真正开始可解。

3. 宿主机配置:从内核参数到vfio-pci绑定

3.1 开启IOMMU:GRUB参数修改

进入Linux系统后,第一步是往内核参数里加上IOMMU开关。我用的是最通用的GRUB引导方案,Ubuntu、Debian、Fedora这些发行版都适用。

编辑/etc/default/grub,找到GRUB_CMDLINE_LINUX这一行,在引号内追加参数:

Intel平台: GRUB_CMDLINE_LINUX="intel_iommu=on iommu=pt" AMD平台: GRUB_CMDLINE_LINUX="amd_iommu=on iommu=pt"

iommu=pt的意思是只对直通的设备开启DMA重映射,其他设备使用传统直通模式,可以显著降低IOMMU开启后的性能损耗。我试过不写iommu=pt,外设性能确实会掉一点,尤其是网卡和NVMe硬盘。加了之后,日常使用几乎无感。

保存后更新引导配置:

sudo update-grub

Ubuntu/Debian用update-grub,Fedora/RHEL系用sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg。改完重启系统,再执行一次dmesg | grep -e DMAR -e IOMMU确认IOMMU已经生效。

3.2 绑定vfio-pci驱动

重启后系统已经支持IOMMU了,但显卡还是被内核的nvidia或nouveau驱动加载。直通的前提是:宿主机的驱动不去碰这张卡,把它交给专属的vfio-pci驱动接管。

vfio-pci是一个用户态驱动框架,它本身不对设备做什么初始化,只提供IOMMU重映射和中断重映射的功能。设备绑定到它之后,宿主机就“看不到”这张显卡的业务能力了,只看到一串PCIe设备号和BAR地址。

创建/etc/modprobe.d/vfio.conf,写入:

options vfio-pci ids=10de:2799,10de:1aeb

其中10de:2799是显卡的设备ID,10de:1aeb是同一张卡上音频设备的ID。不同显卡型号的ID不一样,用lspci -nnk查询自己那张卡的ID填进去。

下一步是把vfio模块加入initramfs,并阻止N卡驱动加载。不同发行版操作不同。Ubuntu/Debian系创建/etc/initramfs-tools/modules,加入:

vfio vfio_iommu_type1 vfio_pci

然后执行:

sudo update-initramfs -u

Fedora/RHEL系创建/etc/modprobe.d/local.conf,加入:

install nvidia /bin/false

同时执行dracut --force重新生成initramfs。

这里有个容易漏掉的细节:initramfs是启动初期就要加载的模块仓,如果vfio模块没有进initramfs,系统启动时显卡已经先被nvidia或nouveau接管了,你再怎么modprobe都没用,因为设备已经被占用了。

3.3 验证驱动绑定是否正确

重启系统后,执行:

lspci -nnk | grep -A 3 -i nvidia

如果输出里显示Kernel driver in use: vfio-pci,说明绑定成功,显卡已经被宿主机释放,等待虚拟机取用。

如果显示还是nouveau或nvidia,检查一下黑名单文件。创建一个/etc/modprobe.d/blacklist-nvidia.conf,把N卡驱动写进黑名单:

blacklist nouveau blacklist nvidia

然后再执行update-initramfs -u或dracut --force,再重启一次。

这一步的输出决定成败,别嫌麻烦多看几遍。我遇到最常见的失败原因就是initramfs没更新,看起来配置了vfio,实际启动时没加载。

4. 虚拟机的完整直通配置

4.1 创建虚拟机和基础配置

我用的是libvirt + QEMU方案,图形化管理用virt-manager,命令行管理用virsh。如果你的发行版还没装,Ubuntu执行:

sudo apt install qemu-system-x86 libvirt-daemon-system libvirt-clients virt-manager ovmf

Fedora执行:

sudo dnf install qemu-kvm libvirt virt-manager edk2-ovmf

装好之后,用virt-manager新建一个虚拟机,系统选择Windows,镜像选择Windows安装ISO,CPU和内存根据你的硬件决定。我建议至少给4核8G起步,游戏或AI训练场景给8核16G,这些是Windows本身的需求,和直通关系不大。

关键点在于两个:主板固件必须选“UEFI”(OVMF),不能选BIOS模式。N卡在UEFI模式下直通最稳定,显卡的GOP初始化逻辑也是走UEFI路径。第二,安装Windows时先用默认显卡(比如virtio或QXL)完成系统安装,等Windows装好后再插入物理显卡,否则安装过程可能因为驱动问题中断。

安装好Windows后,关机,打开virt-manager里的“添加硬件 → PCI Host Device”,选择你的N卡设备(通常同时选上它的音频设备)。如果virt-manager里看不到显卡,确认上面的vfio-pci绑定成功后再刷新。

4.2 骗过N卡驱动:XML配置修改

这是整个流程里最关键的一步,所谓“N卡驱动检测虚拟机”的问题就在这个阶段解决。打开虚拟机的XML配置(virsh edit 虚拟机名),定位到<features>和<cpu>部分,按下面的模板修改。

首先,确保CPU模式是host-passthrough,让虚拟机里的CPUID信息直接暴露宿主机的物理CPU特性,不存在虚拟化CPU标识:

<cpu mode='host-passthrough' check='none'> <topology sockets='1' dies='1' cores='4' threads='2'/> </cpu>

在<features>里加入隐藏hypervisor的关键参数:

<features> <acpi/> <hyperv> <relaxed state='on'/> <vapic state='on'/> <spinlocks state='on' retries='8191'/> <vendor_id state='on' value='1234567890ab'/> </hyperv> <kvm> <hidden state='on'/> </kvm> <ioapic driver='kvm'/> </features>

这三个参数的作用分别解释一下:

<hidden state='on'/>是KVM隐藏自身标识的总开关。它会去掉CPUID中hypervisor位,让Windows认为自己在物理机上运行。

<vendor_id state='on' value='1234567890ab'/>是Hyper-V的vendor ID伪装。N卡的驱动会读取Hyper-V相关的CPUID叶子,如果发现vendor ID不是微软的默认值,会判定为kvm并拒绝启动。这个值可以自己填任意12位十六进制字符串,但不能以Microsoft开头(那反而会露馅)。

<ioapic driver='kvm'/>是IO-APIC中断控制器配置,部分较新的N卡驱动在高版本Windows上会因为IOAPIC版本不匹配而报错,加上这条能规避。

改完保存,启动虚拟机,进入Windows,安装最新版N卡驱动,然后重启。如果一切正常,设备管理器里显卡应该正常显示,没有黄色感叹号,分辨率也能调到正常值。如果在任务管理器里能看到GPU占用,说明驱动已经启用,直通成功。

4.3 直通后的性能核验

驱动装上后,性能到底什么水平?我个人实测的结果是:CUDA计算、3D渲染类负载基本无损,游戏性能略有下降,但幅度在0~5%之间,取决于CPU是否给力、内存延迟、NVMe速度等因素。如果你的性能下降超过10%,排查方向通常是CPU调度问题或内存大页没配。

顺带提一下内存大页(Hugepages)和CPU Pinning,这两个不是直通的必需项,但对性能影响明显。在宿主机上预留内存做1G大页,再把物理CPU核心固定给虚拟机,可以显著降低虚拟化开销。具体配置方法:

<memoryBacking> <hugepages> <page size='1' unit='GiB'/> </hugepages> </memoryBacking>

同时在宿主机/etc/default/grub的GRUB_CMDLINE_LINUX里追加:

default_hugepagesz=1G hugepagesz=1G hugepages=8

这里的hugepages=8表示预留8个1G大页,数值根据你给虚拟机的内存大小调整。CPU Pinning配置则是把宿主机的物理核心绑定到虚拟机的vCPU上:

<cputune> <vcpupin vcpu='0' cpuset='2'/> <vcpupin vcpu='1' cpuset='6'/> <vcpupin vcpu='2' cpuset='3'/> <vcpupin vcpu='3' cpuset='7'/> </cputune>

cpuset里的编号是宿主机的物理核心编号,建议用物理核心里成对超线程编号绑定,比如2和6是一对超线程,3和7是一对。具体对应关系用lscpu -e查。这些配置属于锦上添花,如果只是验证直通能不能用,可以先不弄。

5. 常见问题与排查技巧实录

5.1 NVIDIA代码43错误:最常遇见的坑

只要用N卡直通,就没有不遇代码43的。这个问题就是显卡驱动在虚拟机里拒绝启动,设备管理器里显示“Windows已停止此设备,因为其报告了问题(代码43)”。

常见的排查顺序是:先确认是否已经加了hidden和vendor_id配置——这两个是必要条件;再检查host-passthrough是否生效——如果CPU模式是custom,CPUID特征不完整,驱动会从这里识别到虚拟化痕迹;最后确认Windows版本和驱动版本是否太新——部分新版Windows更新会改变CPUID叶子策略,导致旧的隐藏参数失效。

另外还有个小技巧,某些卡在BIOS UEFI模式下如果开着Resizable BAR,也会触发代码43。先把BIOS里这个选项关了,如果正常,再考虑开启时不添加iommu=pt等变体。

如果以上都排查完了依然报43,还有一个较新的解法:给虚拟机添加vendor_id改为英伟达可能期望的微软默认值。虽然理论上不会检测默认值,但实测某些大版本驱动对默认值更友好。把value='1234567890ab'改成value='Microsoft MSv'试试,注意总长必须12位。

5.2 IOMMU分组不理想

如果显卡和USB控制器、NVMe硬盘在同一个IOMMU组里,你直通显卡时,这个组里所有设备都会一起被VFIO接管,宿主机上对应的设备就会消失。如果这组里有系统盘,直接无法启动。

IOMMU分组由硬件决定,软件层面很难改变。唯一能做的调整是换PCIe槽位。主板的PCIe槽位分配规则是固定的,直通设备往往有独立的IOMMU组。如果插槽换不了,只能参照ACSS(ACS override)补丁思路——但这涉及内核动手术和风险控制,我建议普通用户不要碰。你甚至可以接受把声卡、网卡一起直通进虚拟机,但前提是宿主机不需要它们。

5.3 虚拟机关机后显卡无法重新初始化

这个问题的表现是:虚拟机第一次启动正常,但Windows关机后,再次启动虚拟机时黑屏,显卡设备在宿主机侧“卡死”了。这是N卡Reset Bug的经典症状,显卡在虚拟机关机时没有正确重置到初始状态。

解决方法有两个方向:一是确保虚拟机是“优雅关机”,通过Windows的开始菜单正常关机,而不是强制kill虚拟机进程。强制关闭时,QEMU没有机会发送关机信号,设备寄存器状态不可控,重置很容易失败。二是给libvirt配置hook脚本,在虚拟机启动前强制重新绑定显卡设备。

假如你每次关闭虚拟机,虚拟机管理进程退出后,用以下命令手动重置设备:

echo 1 > /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/reset

这里的0000:01:00.0替换成你显卡的PCI地址。如果这个reset文件存在,说明设备支持软复位。在libvirt里写hook脚本,每次启动前执行这条命令,可以大幅降低重启黑屏的概率。

5.4 直通后宿主机分辨率异常或黑屏

如果你只有一张卡,直通后宿主机自然会黑屏,这是预期行为。但如果你有核显或第二张卡,宿主机黑屏则是优先级设置被破坏。

问题出现在BIOS的Primary Display设置被重置,或者核显被自动禁用了。进BIOS,把Primary Display设为iGPU(或IGFX),然后再试一次。另一个关系到内核参数:确保核显设备没有被vfio.conf里的id匹配到。用lspci -nnk确认核显的驱动还是i915或者amdgpu,如果变成vfio-pci,自然是没办法显示了。

5.5 虚拟机的鼠标键盘无响应

这个是直通的附属问题——你把显卡直通进Windows后,输入设备如果走QEMU默认的虚拟键盘鼠标,理论上也能用,但延迟明显。解决办法是USB直通:在宿主机上把USB控制器或具体USB设备直通给虚拟机。

<hostdev mode='subsystem' type='usb' managed='yes'> <source> <vendor id='0x046d'/> <product id='0xc539'/> </source> </hostdev>

这样鼠标键盘直接连到Windows,跟物理机没任何区别,延迟感会明显下降。

5.6 快速排除速查表

问题现象排查方向解法
00:00.0显卡驱动未绑定vfio内核参数/initramfs确认vfio.conf、grub参数、update-initramfs/dracut
Windows报代码43虚拟化特征隐藏不彻底检查hidden、vendor_id、cpu host-passthrough
虚拟机启动黑屏显卡重置/引导方式不对确认UEFI模式、关闭CSM、关闭Resizable BAR
宿主机黑屏核显被禁用BIOS设核显为主输出,确认核显没被vfio绑定
虚拟机重启失败Reset Bug手动软复位、hook脚本、优雅关机
IOMMU分组连带主板插槽分配换PCIe插槽

6. 实战中积累的一些心得

最后聊几个我实际折腾下来觉得最值得分享的经验。

第一,尽量用一个干净的Linux发行版做宿主机。不是说不能在NAS系统或桌面系统上折腾,而是依赖越少、默认服务越少,出问题的概率越低。我自己用的是Ubuntu Server做底子,桌面另开一个虚拟机,根本不影响日常使用。

第二,不要一上来就追求大页和CPU Pinning。先把裸直通跑通,确认驱动能装上、性能能接受,再一步步加这些优化项。一次改太多,出了问题很难定位是哪个配置引起的。我见过不少人在一步没走通时就开始叠加各种参数,最后整个环境一团乱,只能重装。

第三,直通这块儿,买卡之前可以先查一下对应型号在社区的反馈,尤其是Reset Bug的情况。并不是越贵的卡直通越省心,有些品牌型号的Reset Bug特别顽固,而有些老型号反而完美。如果你在筹划新装机,把直通需求作为选型的一个维度,省下的调试时间远超你的想象。

第四,Windows虚拟机里记得装完整版virtio驱动。系统刚装好时用的存储、网络驱动都是模拟的,装完virtio驱动后,磁盘读写和网络性能会明显上升。这个虽然是基础操作,但很多人因为直通显卡成功后兴奋过头,把这个忘了,后面跑个大文件传输才发现性能不对。

第五,学会看dmesg和QEMU日志。直通失败时的关键线索几乎都在日志里,比如vfio-pci 0000:01:00.0: Failed to setup container这类信息,直接对应到设备状态问题。我曾经花一个多小时反复改XML,最后发现是显卡Reset失败,日志里早就写明了。

这些经验看起来零散,但都是拿时间换来的。直通这个功能本质上不是什么黑魔法,它就是IOMMU、VFIO、QEMU三个组件协同工作的结果。把每个组件的状态逐一确认,成功也只是时间问题。如果你正在折腾途中,别急,按这个流程一步步走,应该能比我第一次省下大把时间。

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说到基于高斯混合模型&#xff08;GMM&#xff09;的语音识别系统&#xff0c;很多人第一反应就是一堆数学公式&#xff0c;觉得门槛很高。但如果你真的在MATLAB里把它落地跑通&#xff0c;会发现核心其实就是三件事&#xff1a;把声音变成特征向量&#xff0c;用GMM给每个类别…

2026/10/20 10:02:13 阅读更多 →
数字图像处理入门:反白、灰度化、调色板修改与导出txt实践

数字图像处理入门:反白、灰度化、调色板修改与导出txt实践

数字图像处理这四个字听起来挺唬人&#xff0c;但落到具体操作上&#xff0c;无非就是让计算机按你的想法“摆弄”像素。我在一个模拟项目X里用了一套特别经典的基础处理流程&#xff1a;对图像做反白、改调色板、彩色转灰度&#xff0c;最后把像素数据导出成txt文件。单看每一…

2026/10/20 20:43:59 阅读更多 →
机器人大脑技术盘点:具身智能的感知、决策与数据闭环

机器人大脑技术盘点:具身智能的感知、决策与数据闭环

如果你的信息流最近也天天刷到“机器人大脑”这个词&#xff0c;你会发现一个很有意思的现象&#xff1a;每个人说的“大脑”根本不是同一个东西。有人指的是大语言模型&#xff0c;有人指的是运动控制系统&#xff0c;还有人指的是能理解物理世界的端到端模型。在2026年这个时…

2026/10/21 4:27:17 阅读更多 →

月新闻

我发现了一个新思路:用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

我发现了一个新思路:用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

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2026/10/20 10:02:08 阅读更多 →
Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式:TaoToken 统一 Key 配置与验证

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2026/10/20 9:50:17 阅读更多 →
黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

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2026/10/20 9:50:45 阅读更多 →