079 过热保护与温度监测：一次电机冒烟事故的复盘去年夏天，我在调试一台无刷直流电机驱动器时，闻到一股焦糊味。拆开外壳，MOSFET管附近的PCB已经发黄，热敏电阻焊盘翘起——温度采样直接断了。电机还在转，但保护逻辑根本没触发。后来查代码，发现温度阈值写的是150℃，但ADC采样值换算公式里少了一个分压电阻系数，实际读到的是80℃就以为是安全温度。那次之后，我重新写了整个温度监测模块，今天这篇笔记就是那次事故的完整复盘。温度传感器选型：别只看精度电机控制里最常见的温度传感器就三种：NTC热敏电阻、PTC热敏电阻、数字温度传感器（如DS18B20、TMP117）。很多人一上来就选数字传感器，觉得精度高、接口简单。但实际工程中，NTC反而是最常用的，原因很简单——成本低、响应快、能直接贴在绕组或散热器上。NTC的坑在于非线性。25℃时10kΩ，85℃时可能只有1kΩ。如果你用查表法，表的分辨率不够，中间温度全靠线性插值，误差能到±5℃。我习惯用Steinhart-Hart方程做拟合，三个系数标定后，全温区误差能压到±0.5℃。代码里这样写：// Steinhart-Hart方程，别用线性近似，会出人命// 系数从25℃、50℃、85℃三点标定得到floatntc_temp_c