一、项目背景岸钓时，打窝是诱鱼聚鱼的关键环节。传统手工打窝不仅费时费力，而且投饵量不均匀、时机难以把握。本文设计一款基于 ESP32 的智能自动打窝器，支持定时定量投饵、手机蓝牙远程控制，续航持久，专为岸钓场景打造。二、硬件选型与接线2.1 核心器件选型模块型号作用说明主控ESP32-WROOM-32双核 MCU，自带 WiFi + 蓝牙，低功耗深睡模式适合电池供电执行机构MG996R 金属齿轮舵机大扭矩（13kg・cm），驱动饵料仓闸门实现定量投放电源18650 锂电池（3.7V/2500mAh）×2 串联 + TP4056 充电模块7.4V 供电，经降压后给 ESP32 和舵机供电，支持 USB 充电降压模块LM2596 DC-DC将 7.4V 降至 5V/3A，给舵机供电LDOAMS1117-3.3V5V 转 3.3V 给 ESP32 供电