专栏总目录文章目录概述一、libusb编译与安装1.1 获取源码1.2 本地编译安装1.3 交叉编译(嵌入式开发板)1.4 示例程序二、使用libusb的基本步骤三、上下文管理API3.1 初始化与退出3.2 日志配置四、设备枚举与发现4.1 获取设备列表4.2 设备描述符4.3 打开与关闭设备五、配置与接口管理5.1 获取配置描述符5.2 声明与释放接口六、数据传输API6.1 控制传输6.2 批量传输6.3 中断传输6.4 端点地址说明七、异步传输7.1 异步传输结构体7.2 异步传输流程7.3 异步传输示例八、热插拔事件处理8.1 热插拔API8.2 热插拔示例九、错误处理9.1 常见错误码9.2 错误处理示例十、常见问题Q1: Linux下使用libusb需要root权限吗?Q2: libusb和内核驱动能同时访问同一个设备吗?Q3: 同步传输和异步传输如何选择?十一、知识总结概述libusb是一个使用C语言编写的跨平台库,提供了访问USB设备的通用方法。通过该库,应用程序可以便捷地与USB设备进行交互,无需编写内核USB设备驱动程序。核心特点:✅ 可移植性好,支持Linux、macOS、Windows系统✅ 简单易用,APP不需要特权模式即可访问USB设备✅ 支持所有USB协议(USB 1.0到USB 3.2),API接口保持不变✅ 支持同步和异步传输,支持热插拔事件源码位置:https://github.com/libusb/libusb一、libusb编译与安装1.1 获取源码# 方法1: 从官网下载wgethttps://github.com/libusb/libusb/releases/download/v1.0.26/libusb-1.0.26.tar.bz2# 方法2: 从git下载