提示Linux 驱动-i2c工具篇文章目录前言一、资料参考二、开发工具下载-安装下载方式安装安装-使用思路下载对应版本-准备安装包二、工具使用i2cdetect基础原理1 i2cdetect -V: 输出版本信息2 i2cdetect -l: 列出所有的 I2C 总线3 i2cdetect -F 查询总线上设备支持的功能集4 i2cdetect -a 扫描总线上 0x00 到 0xFF 范围内的所有 I2C 设备地址5 常用核心参数清单i2cdump底层原理1 i2cdump -V 查看版本号2 读取设备寄存器3 指定寄存器范围读取4 FT5x06 调试标准命令组合i2cseti2cgeti2ctransfer写操作读操作总结前言i2c 有调试开发工具利用工具来调试、验证各种问题还是特别有必要的提高开发效率查找各种问题。一、资料参考RK3568驱动指南第十五篇 I2C-第180章 I2C Tools工具讲解可以看看讯为电子提供的开发指导篇i2c 开发工具的安装、使用。二、开发工具下载-安装下载方式I2C Tools这里有两种方式直接下载包和git clone 工具源码的方式进行下载如下如下我们会用第一种方式下载对应的版本然后再解压并安装。安装安装-使用思路无论哪种方式得到对应版本的开发工具源码或者压缩包在Linux 系统中进行解压缩进入工具包会看到Makefile文件对工具进行编译生成工具包把工具包push 到开发板工具就可以使用了对于部分开发板比如讯为开发板工具本身在系统里面不需要额外的去编译的但是实际开发中还是需要push 工具到开发板进行开发的下载对应版本-准备安装包比如我们下载的是push 到linux 系统里面并解压tar -vxf i2c-tools-4.3.tar.xz进入到工具目录并编译工具源码命令make -B CC/home/topeet/wfc/RK3568Linux/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc AR/home/topeet/wfc/RK3568Linux/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar USE_STATIC_LIB1注意点一定要搞清楚自己的预编译工具位置用全路径。进入工具的tools目录就看到编译后生成的工具了。二、工具使用i2cdetect基础原理i2cdetect作用扫描一条 I2C 总线上所有 7 位从机地址探测哪些 I2C 设备存在。底层通过发送 I2C 消息尝试与每个地址握手收到应答ACK代表设备在线。1 i2cdetect -V: 输出版本信息2 i2cdetect -l: 列出所有的 I2C 总线3 i2cdetect -F 查询总线上设备支持的功能集4 i2cdetect -a 扫描总线上 0x00 到 0xFF 范围内的所有 I2C 设备地址这里的 0x38 就是 FT5X06 触摸芯片的 I2C 设备地址。0x38 就是 FT5x06 触控芯片 7 位 I2C 从地址硬件通信正常如果无应答表示i2c 外设根本没有挂载上来。5 常用核心参数清单参数作用-y跳过交互式确认自动执行开发板必加不加 -y 会等待你输入 YES 确认脚本 / 调试直接卡死-a扫描全部 0~127 地址默认会跳过一部分 I2C 保留地址-r使用 read 方式探测默认 write 探测部分特殊芯片才需要-q使用简易 quick-write 探测不推荐兼容性差-V打印工具版本-h帮助信息i2cdumpi2cdump 可以读取设备上所有寄存器的值底层原理持续发起寄存器读操作依赖芯片支持随机地址读 / 自动地址自增。绝大多数触控 IC、传感器支持少数外设不支持连续读会读出乱码。1 i2cdump -V 查看版本号2 读取设备寄存器读取设备寄存器:使用 i2cdump -f -a 1 0x38 命令可以读取 I2C 设备地址为 0x38 的所有寄存器值(从 0x00 到 0xFF)。 -f 选项用于强制使用设备地址,而 -a 选项则是用于读取整个地址范围。3 指定寄存器范围读取指定寄存器范围读取 使用 i2cdump -f -r 0x80-0xff 1 0x38 命令可以只读取 I2C 设备地址为0x38 的 0x80 到 0xff 范围内的寄存器值。 -r 选项用于指定要读取的寄存器地址范围4 FT5x06 调试标准命令组合#1.扫描确认设备在线 i2cdetect-y1#2.批量查看0~0x40寄存器触摸状态、坐标区域 i2cdump-y-r0x00-0x4010x38#3.单独读取触摸状态寄存器 i2cget-y10x380x02i2cset向 I2C 从设备寄存器写入数据。支持单字节写入、多字节连续写入、16 位字写入。底层时序START → 从机地址 (写) → 寄存器地址 → [数据] → STOP。和你驱动内i2c_transfer写操作时序完全一致。i2cset 命令用于向 I2C 设备的特定寄存器写入数据。 它的用法如下:i2cset -f -r 1 0x38 0x80 0x11意思如下 1 强制使用 I2C 总线 1 上的设备地址 0x38 2 向该设备的寄存器地址 0x80 写入值 0x11写入完成后,该命令会返回一个确认信息,表示写入是否成功i2cget读取 I2C 设备指定寄存器的数据标准时序START → 发送从机写地址 寄存器地址 → 重复起始RESTART → 发送从机读地址 → 读取数据 → STOP时序和你驱动内2个i2c_msg先写寄存器地址、再读数据逻辑完全一致最适合寄存器型 I2C 芯片FT5x06、传感器。命令语法i2cget[选项]BUS从机地址[寄存器地址][数据模式]命令i2cget -f 1 0x38 0x80这条命令的意思是: 1 强制使用 I2C 总线 1 上的设备地址 0x38 2 从该设备的寄存器地址 0x80 读取数据该命令会返回寄存器 0x80 的值。 读取成功后,会显示类似 0x11 的十六进制值。 如果读取失败,则会返回一个错误信息i2ctransferi2ctransfer 是一个更加强大和灵活的 I2C 操作工具,与之前介绍的 i2cset 和 i2cget 命令相比,它可以在单个命令中完成读写操作。写操作命令i2ctransfer 1 w20x38 0x80 0x22 1 1 表示操作的 I2C 总线编号为 1 2 w2 表示写入 2 个字节的数据 3 0x38 表示设备地址为 0x38 4 0x80 表示要写入的寄存器地址为 0x80 5 0x22 表示要写入寄存器的值为 0x22读操作命令i2ctransfer 1 w10x38 0x80 r1 1 1 表示操作的 I2C 总线编号为 1 2 w1 表示写入 1 个字节的数据 3 0x38 表示设备地址为 0x38 4 0x80 表示要写入的寄存器地址为 0x80 5 r1 表示读取 1 个字节的数据总结这里介绍了i2c 工具的几个命令这些命令在调试阶段特别重要