目录一、概述二、程序实现三、不定长数据收发四、总结一、概述本篇文章我们进入STM32串口收发功能第二部分的教学主要讲解DMA的收发模式源码将在最后免费提供。开发工具STM32CubeMx、STM32开发板型号不限基础文章STM32单片机开发-UARTUSART串口收发-STM32CubeMx项目生成二、程序实现首先我们继续打开上次的STM32CubeMx工程文件。打开USART1的DMA设置按照下图添加随后我们重新生成并打开文件。代码不需要做更多改变在原有基础上仅是将函数名最后的IT变为DMA。uint8_t receive[10]; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { HAL_UART_Transmit_DMA(huart1,receive,10);//发送函数 HAL_UART_Receive_DMA(huart1,receive,10);//接收函数 } /* USER CODE END 0 */ /** * brief The application entry point. * retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ HAL_UART_Receive_DMA(huart1,receive,10);//接收函数 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }我们编译并调试该代码打开串口调试助手关于调试的方法在上一篇文章中已经介绍。功能实现但目前又一个问题如果我们发送五位或者规定位数以下的数据程序则不会做出反应需要达到位数之后才能做出反馈。因此我们需要换一种写法。三、不定长数据收发接收不定长数据我们需要使用空闲中断顾名思义当串口处于空闲状态即进入中断便可以实现不定长接收。我们需要在主函数中添加初始化语句__HAL_UART_ENABLE_IT(huart1,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断随后我们在USART1的中断处理函数(即USART1_IRQHandler)中写入我们自己的空闲中断处理函数。我们首先打开stm32f1xx_it.c文件定义外部变量(即我们的数据数组)随后我们在中断处理函数中写入如下代码void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart1,UART_FLAG_IDLE)SET)//判断是不是空闲中断 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart1);//清 中断标志位 HAL_UART_DMAStop(huart1);//停止DMA接收 uint8_t len255-__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);//求已接收数据的长度 HAL_UART_Transmit_DMA(huart1,receive,len);//发送接收的数据 HAL_UART_Receive_DMA(huart1,receive,255);//继续等待接收 } /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }最近我们来看一下main.c文件中的代码结构仅是在主函数开启了一次接收而已。编译并烧写程序打开串口调试助手。效果完美实现。四、总结本篇文章主要讲解不定长数据的接收与发送至此STM32的串口通信已经全部完成最后附上源码供大家学习有疑问或意见欢迎在评论区留言。源码STM32串口不定长数据通信源码-文章配套资源