目录一、开发背景二、任务要求三、实现步骤四、效果展示一、开发背景本文的开发是在基础的SimpleBlePeripheral工程中进行的在此之前应该熟悉伦茨ST17H66例程中的OSAL系统的基本组成。复习OSAL系统任务调度OSAL的任务结构二、任务要求本文将带领大家实现OSAL系统中创建一个输出任务该任务每隔2s输出一次信息。因此在本文中我们也会学到定时器的功能。三、实现步骤首先打开工程并创建一个名为MyTask的头文件和.c文件保存在./source/目录下。保存到其他目录下可能需要添加头文件引用路径。将.c文件添加到项目工程中。在头文件中添加如下代码。分别声明TaskID任务初始化函数和事件处理函数。函数结构仿照其它任务即可。#ifndef MYTASK_H #define MYTASK_H #include rom_sym_def.h #include comdef.h #include log.h #include OSAL.h #define MyTask_INIT_EVT 0x4000 #define MyTask_SIMPLE_EVT 0x2000 extern uint8 Mytask_id; void MyTask_Init( uint8 task_id ); uint16 MyTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ); #endif这里定义事件ID从0x4000开始就是从第二个高位开始在之前的文章中已经阐述过因为0x8000即最高位被系统事件占用所以我们可用的事件id一共是15个也就代表我们一个任务可以创建15个事件。系统事件SYS_EVENT_MSG定义在comdef.h文件中。随后在.c文件中实现这些函数代码如下#include MyTask.h uint8 Mytask_id; void MyTask_Init( uint8 task_id ){ //保存任务id Mytask_id task_id; //初始化完成事件 osal_set_event(task_id,MyTask_INIT_EVT); } uint16 MyTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ){ if(events MyTask_INIT_EVT) { //创建任务定时器 osal_start_reload_timer(Mytask_id,MyTask_SIMPLE_EVT,2000); return events ^ MyTask_INIT_EVT; } else if(events MyTask_SIMPLE_EVT) { LOG(OutPut...\n); return events ^ MyTask_SIMPLE_EVT; } return 0; }随后打开OSAL_SimpleBLEPeripheral.c文件先导入我们的任务的头文件。添加任务初始化注意taskid的连续性。对应顺序中添加Mytask的事件处理函数。四、效果展示将程序烧录进芯片。查看输出信息。任务成功实现。五、工程源码本文所使用的源码如下注意需要与该工程放到同一个路径下因为程序引用了SDK中最外层的资源。源码工程源码