197、安防监控低照度优化：从sensor噪声到ISP降噪的端到端调优去年有个项目让我印象深刻——某款IPC（网络摄像机）在0.01 lux照度下，画面全是彩色噪点，客户直接甩了竞品对比图过来。那台竞品用的是同款sensor，ISP方案不同，但低照度表现明显好一截。当时我盯着两路视频流看了半小时，发现竞品虽然也有噪点，但纹理保留得更好，而且运动拖影控制得比我们强。问题出在哪？不是sensor不行，是整条链路没打通。噪声源头：sensor端那些容易被忽略的坑低照度下，sensor的噪声主要来自三个地方：暗电流噪声、读出噪声、以及热噪声。很多人一上来就调ISP的降噪强度，这是本末倒置。sensor端没处理好，后面ISP再怎么折腾也是亡羊补牢。先看暗电流。暗电流跟温度强相关，温度每升高10度，暗电流噪声翻倍。安防摄像机装在户外，夏天外壳温度能到60度以上。我见过一个案例，sensor温度从25度升到55度，暗电流噪声从5个DN（数字码值）飙到20个DN。解决办法？硬件上做散热设计，软件上做暗电流校正。暗电流校正不是简单的减一个固定值，因为不同像素的暗电流不均匀。正确的做法是：在完全遮光条件下采集多帧暗场，取平均后生成校正表。这里踩过坑——有人用单帧暗场做校正，结果引入了固定模式噪声（FPN），比不校正还难看。读出噪声跟sensor的增益设置直接相关。低照度下，模拟增益（Analog Gain）和数字增益（Digital Gain）怎么分配？我的经验是：模拟增益优先，数字增益尽量少用。模拟增益放大的是信号+噪声，数字增益放大的是量化后