简 介山东赛区轮腿参赛队伍创新研发半跳半爬步态融合方案通过电流环与陀螺仪感知实现三级台阶稳定攀爬。该方案无需外部传感器仅需对准方向即可自动完成步态切换相比纯跳跃方案更具稳定性。团队自主开发了主驱动力、闭环控制等核心模块方案符合比赛规则且可现场复现。目前已完成初步调试并计划向赛区演示希望凭借这一技术创新晋级国赛为赛事增添观赏性。团队表示将继续优化该方案以展现更好效果。关键词智能车竞赛半爬半跳【冲上三级台阶】卓老师您好我们是山东赛区轮腿穿越的参赛队伍 想向您展示独创的六无刷轮腿“半跳半爬”步态融合跳台阶方案。这套方案在轮腿穿越规则内进行创新 通过电流环与陀螺仪实时感知轮端负载与车身姿态 使轮腿在接触台阶时自动完成步态切换 无需大电流起跳即可稳定上台阶 目前实现三次级的“爬跳”且具备拓展潜力 全程无摄像头、激光测距或时间戳等检测方法 对准发车方向即可自动上台 稳定性远优于纯跳跃方案。 整套运动控制逻辑创新不涉及车体结构与器件的违规改动。备赛期间我们同步完成了大功率主驱、电流环闭环控制、惯导融合定位等核心模块的自主开发 整套方案可现场完整复现。 我们计划先向山东赛区组委会做现场演示 后续也可向您提交测试视频与技术报告。我们希望凭借这套创新方案参与国赛决赛正式比拼 同时做技术展示为比赛增添亮点与趣味性回归特邀初心。如果有机会进入比赛特邀展示的话 我们会进一步完善这个上台阶的方式展现出更好的效果。 因为暑假备赛的时间比较紧凑 这个是我们调试了两天的效果。