在无人机技术飞速发展的今天集群编队已成为行业核心突破方向。如何高效、安全、低成本地完成算法迭代与验证凯云自主研发的无人机集群编队仿真试验平台给出了一站式解决方案。01平台核心价值赋能全场景验证这款仿真平台转为集群算法验证打造五大核心价值直击行业痛点:缩短迭代周期无需实机试飞快速完成算法调试与优化大幅降低时间与成本。全工况覆盖验证模拟城市、丘陵等复杂环境覆盖各类极端与常规工况。量化评估对集群算法性能进行精准数据化评估结果客观可追溯。异构集群兼容支持无人机、无人车、无人船等多类型无人系统协同验证。合规性验证满足行业标准与安全规范保障算法落地合规。02硬核系统架构全链路专业配置平台由七大核心模块组成软硬结合、闭环仿真仿真开发主机负责模型搭建、算法开发与试验总控支持一字长蛇、三角、菱形、方阵、立体等全类型编队构型。三维视景运行主机基于 UE5 引擎还原城市、丘陵等逼真三维场景可视化效果拉满。实时仿真计算机支持 100 架 无人系统动力学解算仿真步长≤10ms兼容 Mavlink/DroneCAN 协议。无人机飞控机箱可物理接入真实飞控、传感器、任务载荷实现硬件在环真实测试。无人机动力学模型高保真还原飞行特性保证仿真精度。异构集群编队算法适配多类型无人系统编队协同。仿真试验管理软件由 ETestSimuRTS 组成支持自动化测试、故障注入、闭环控制。03试验流程清晰直观可视易操作平台采用硬件在环 三维可视化闭环验证逻辑流程简单高效试验人员下发编队指令算法自动解算每架无人设备控制参数。指令通过串口 / CAN 通讯传输至真实飞控完成控制率运算。动力学模型根据指令解算飞行状态速度、航向、姿态、位置。数据实时同步至 UE5 三维视景直观呈现编队效果。一键完成算法验证、数据记录与评估输出。目前平台已实现10 架次无人机集群编队 Demo支持一字长蛇、三角等经典编队验证可灵活扩展更多架次与复杂算法满足科研、测试、工程化落地全阶段需求。04平台优势总结软硬结合真实飞控接入仿真更贴近实飞大规模集群支持100 架 稳定解算三维可视化效果直观可见自动化测试降低人力成本异构兼容拓展性极强这款无人机集群编队仿真试验平台以专业架构、高效流程、硬核性能为无人机集群算法研发、测试、验证提供全流程支撑助力智能无人系统技术快速落地。