GPS 只能提供米级的模糊位置误差大约几米到十几米而 RTK 是一种利用基准站给 GPS“纠错”的技术能把定位精度提升到厘米级。核心联系RTK 离不开 GPSRTK载波相位差分技术不是一种独立卫星导航系统它是对现有卫星导航系统如 GPS、北斗、伽利略的二次加工。数据基础相同RTK 必须依赖接收到的 GPS 卫星原始载波信号才能工作没有卫星信号RTK 就无法运行。关键区别对比维度普通 GPSRTK 技术定位精度米级通常误差 1 至 5 米厘米级误差 1 至 2 厘米工作原理接收机直接计算与卫星的距离基准站和移动端对比信号消除大气层误差设备组成单个接收机即可如一部手机必须有成对设备基准站 移动端 / 网络基准站信号依赖只要能看得到天空即可定位除了卫星信号移动端和基准站必须保持通信链4G或电台设备成本成本极低普及度高成本较高软硬件需要专属授权或网络服务费核心应用日常导航、航拍飞机、运动手环测绘、无人机自主巡检、自动驾驶、农业植保为什么 RTK 比普通 GPS 更准普通 GPS 的痛点卫星信号从 2 万公里的太空穿过地球的大气层电离层和对流层时信号会发生折射和延迟导致计算出来的距离有几米的物理误差。RTK 的解决方式在地面一个已知精确坐标的位置放一台 GPS 接收机作为基准站。基准站实时测量自己和卫星的距离并和自己的准确坐标对比算出当下的“大气层误差是多少”。基准站把这个“误差修正值”通过电台或 4G 网络发给你的移动端如无人机。移动端在接收 GPS 信号的同时扣除这个误差从而实现厘米级定位。