volatile 一般用在定义变量前如volatile int count;作用是每次访问该变量时强制访问该变量的真实内存。使用场景1.用volatile对抗编译器优化。2.中断服务程序ISR中修改的变量需要声明为volatile确保主程序每次读取最新的状态。3.内存映射寄存器中硬件寄存器的值可能随时变化。4.const volatile联合使用可声明“程序内部不可修改但外部可能变化”的变量适用于只读硬件寄存器注意volatile不等于线程安全也不等于原子操作volatile只能保证变量访问不被编译器优化volatile不能保证多个执行流同时访问变量时一定安全。如果中断和主循环都要修改同一个变量并且操作不是简单赋值而是读改写操作就需要考虑临界区、关中断、原子操作或者在RTOS中使用互斥锁、队列等同步机制。