if中[ ] 和 [[ ]]后者语法宽松好用不易报错。export 和 sourceexport : 把普通本地变量 → 升级成环境变量让这个变量不光当前终端能用你运行的所有子程序脚本、ROS 节点、程序全都可以读取到。source : 在终端配置环境变量。命令前的临时赋值。如VARxxx ./script.sh只给本次执行的这条命令临时设置环境变量变量仅在脚本运行的子进程内生效不会污染你当前终端本身。将source加载资源写入~/.bashrc带 . 的属于隐藏文件每次打开终端都能自动配置环境变量。每次打开终端会自动读取~/.bashrc。