Dify 框架连接 PGSQL 数据库与 Sandbox 环境下的 Linux 系统调用权限问题 背景 在使用 Dify 框架进行开发时，遇到了两个主要的技术挑战： 代码节点连接到 PGSQL（PostgreSQL）数据库。解决沙盒环境中由于系统调用限制导致的“oper…

一，需求 基于树莓派4b，usb1080p摄像头，实现人脸检测与人脸识别。尝试了海陵科的模组和百度的sdk。海陵科的模组无法录入人脸，浪费了100多块钱。百度的sdk 在树莓派上也无法录入人脸，官方解决不了。最后只能用opencv自…

🎯 目标： ✅ 理解 UE5 物理系统和碰撞检测的核心概念 ✅ 使用 C 为 Actor 启用物理模拟 ✅ 实现碰撞检测，处理物体交互 ✅ 使用射线检测（Raycast）感知环境 1️⃣ UE5 物理系统概述 Unreal Engine 5 提供了强大的 物…

1、C的学习方法 （1）C知识点概念内容比较多，需要反复复习 （2）偏理论，有的内容不理解，可以先背下来，后续可能会理解更深 （3）学好编程要多练习，简…

文章目录 智能指针的使用和原理智能指针的使用场景RAII和智能指针C标准库智能指针的使用 智能指针的使用和原理 智能指针的使用场景 1. 下面的程序中，new了以后，我们也delete了，但是因为抛异常导致后面的delete没有得到执行，所以…

在人工智能快速发展的当下，大型语言模型（LLMs）已成为众多应用的核心技术。检索增强生成（RAG）（RAG 系统从 POC 到生产应用：全面解析与实践指南）和缓存增强生成（CAG&#x…

一、现象 运行命令&#xff1a;streamlit run promptsource/app.py 报错&#xff1a; streamlit run promptsource/app.py Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/streamlit", line 5, in <module> from streamlit.cli import main File …

前言 简单总结一下地图是何时创建的&#xff1a; 构建slam系统时还没有地图就需要创建&#xff0c;当时间戳不对劲时影响数据的同步时需要创建&#xff0c;当跟踪的第一和第二阶段都为失败时都要分别创建&#xff0c;且满足一定要求的地图会保留作为非活跃地图。 1.创建新地…