1.ROS工作空间 存放项目开发相关文件的文件夹； src:代码空间（Source Space）install:安装空间（Install Space）build:编译空间（Build Space）log:日志空间（Log Space） 2.c…

一 队列(先进先出) 1.定义：从一端进行数据插入，另一端进行删除的线性存储结构 队列类型 常见操作 - 入队（Enqueue）：将新元素添加到队列的尾部。若队列有空间，新元素会成为队列的新尾部元素；若…

本地事务简介 1 事务基本性质 数据库事务的几个特性：原子性(Automicity)、一致性(Consistency)、隔离性或独立性(islation)和持久性(Durability)，简称ACID。 原子性：一系列的操作，其整体不可拆分，要么同时成功&#…

JavaEE的由来 语言的诞生 Java的前身是Oak语言，其目的是搞嵌入式开发开发智能面包机 叮~~~🍞🍞🍞 产品以失败告终 巅峰 网景公司需要网景浏览器打开网页，Oak->Java，进行前端开发（相关技…

🏡作者主页：点击！ Nginx-从零开始的服务器之旅专栏：点击！ 🐧Linux高级管理防护和群集专栏：点击！ ⏰️创作时间：2025年2月15日14点20分 Nginx 的工作进程数&#xff0…

格助词

传送门目录 前期准备 一、JDK的安装 1、安装jdk 2、配置Java环境变量 3、加载环境变量 4、进行校验 二、hadoop的集群搭建 1、hadoop的下载安装 2、配置文件设置 2.1. 配置 hadoop-env.sh 2.2. 配置 core-site.xml 2.3. 配置hdfs-site.xml 2.4. 配置 yarn-site.xm…

本文给出介绍和matlab程序，来实现地磁辅助惯性导航仿真验证，包含地磁基准图构建、飞行轨迹生成、INS误差建模、地磁匹配定位及多源数据融合等模块。通过对比分析验证地磁匹配修正惯性导航累积误差的有效性，可视化显示卫星拒止环境下的航迹修正…