前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

背景： 基于Superset3.0版本在Linux服务器部署Docker版本的Superset项目，配置了Redis地址为A，项目运行许久，查询性能一直很缓慢，今日打算解决，忽发现，防火墙一直开启着。遂，关闭防火墙…

在现代 Web 开发中，React 已成为构建用户界面的流行选择，而 Nginx 则是一个高性能的 Web 服务器，广泛用于静态文件的托管和负载均衡。在本篇博客中，我们将详细介绍如何将一个 React 应用部署到 Nginx 上，并探讨在部署过…

文章基本思路 选择一味中药或者中药复方（常见的都是选择一味中药，如：大黄、银柴胡等），同时选择一个要研究的疾病（如食管癌等）获得中药的主要化学成分或者说活性成分（有时候也以化合…

目录 线程创建 线程终止 函数中return 函数中调用pthread_exit接口 函数中调用pthread_cancle接口取消目标线程 ​编辑 线程等待 线程分离 上期我们学习了线程的基本概念，本期我们将开始学习线程的相关操作。现成的操作分为，创建，…

一 ref 定义响应式数据 在 Vue 3 中，ref 是一个用于创建响应式数据的 API。ref 可以用来使普通的 JavaScript 值（如字符串、数字、对象等）变得响应式，从而在 Vue 的模板中使用和自动更新。 基本用法 导入 ref：首先&…

一、题目描述 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right &#xff0c;其中 left < right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点&#xff0c;返回 反转后的链表 。 进阶&#xff1a; 你可以使用一趟扫描完成反转吗&#xff1f; 二、测试用例 示例 1&a…

回波序列长度 回波序列长度 (echo train length, ETL) 是磁共振成像 (MRI) 中的一个重要参数&#xff0c;它对图像采集时间和图像质量有显著影响。ETL 是指在单个激励脉冲之后的 MRI 序列中采集的回波数量。通过增加 ETL&#xff0c;可以在一个重复时间 (TR) 内收集多个回波&a…