基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层 先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型： 之后定义Led的结构体： 定义飞行器状态： 在Com_Config.c中初始化四个灯： 在Com_Config.h外部声明…

概述 JavaScript 是脚本语言 JavaScript 是一种轻量级的编程语言。 JavaScript 是可插入 HTML 页面的编程代码。 JavaScript 插入 HTML 页面后&#xff0c;可由所有的现代浏览器执行 Javascript 脚本代码必须位于 <script> 与 </script> 标签之间 Javascript 脚本代…

文章目录 “Hello, World!” 程序代码示例程序基本结构详细解释头文件&#xff08;#include <iostream>&#xff09;命名空间&#xff08;std&#xff09;主函数&#xff08;int main()&#xff09;输出语句&#xff08;std::cout << "Hello, World!" &l…

&#x1f31f;想系统化学习内网渗透&#xff1f;看看这个&#xff1a;[内网安全] 内网渗透 - 学习手册-CSDN博客 0x01&#xff1a;Kerberos 协议简介 Kerberos 是一种网络认证协议&#xff0c;其设计目标是通过密钥系统为客户机 / 服务器应用程序提供强大的认证服务。该认证过…

一、程序架构对比 1. 初始化过程 硬件IIC软件IIC需配置专用硬件模块（寄存器）仅需配置GPIO引脚依赖芯片的I2C外设时钟只需GPIO时钟需要设置SCL频率、工作模式等硬件参数通过软件延时控制时序代码示例：代码示例：// 硬件初始化 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I…

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1. 训练 使用python lerobot/scripts/train.py可以进行机器人控制模型训练&#xff0c;一般需要几个小时&#xff0c;可以在outputs/train/act_lekiwi_test/checkpoints查看锚点数据&#xff0c;下面为一组示例参数&#xff1a; python lerobot/scripts/train.py \--dataset.…

从你的 Network (网络) 面板 看到&#xff0c;许多 JS 文件的加载时间较长&#xff08;1~2秒&#xff09;&#xff0c;可能的原因如下&#xff1a; ✅ 可能的原因 1. 过多的 JS 请求&#xff08;多个小文件加载&#xff09; 你当前页面加载了很多小 JS 文件&#xff08;addSi…