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文章目录 一、用numpy库中的方法对图片进行旋转二、用OpenCV库中的方法对图片进行旋转 一、用numpy库中的方法对图片进行旋转 numpy库中的 np.rot90 函数方法可以对图片进行旋转 代码实现如下： import cv2 import numpy as np# 读取图片 img cv2.imread(wechat.jp…

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STM32双轮平衡小车参考教程 这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提供了源码，我记录一下自己的理解。 1 PID原理 1.1 PID简介 1.2 PID演示 …

nacos-注册中心 启动 服务注册到nacos

SpringDI 1 基础环境准备 流程如下 1.在自己的工程中建一个module用于SpringDi注入 2.导入spring相关的依赖 <dependencies><!--导入spring-context依赖--><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-cont…

1. SQL Server中&#xff0c;处理日期格式和查找特定日期格式方法示例 在SQL Server中&#xff0c;处理日期格式和查找特定日期格式的记录是一个常见的需求。SQL Server提供了多种函数和格式选项来处理和比较日期。以下是一个详细的示例&#xff0c;展示了如何根据特定日期格式…

文章目录 文件压缩及解压缩 文件压缩及解压缩 不废话上代码 public class ZipFileUtil {/*** 日志记录器&#xff0c;用于记录ZipFileUtil类中的日志信息*/private static final Logger log LoggerFactory.getLogger(ZipFileUtil.class);/*** 压缩多个文件成一个zip文件** par…