本系列是李宏毅老师强化学习的课程笔记。第一篇笔记：https://blog.csdn.net/wjpwjpwjp0831/article/details/145907739 1. Sparse Reward 在一些时候，reward非常的稀疏，因为只有最后的那个动作或者状态能够产生比较大的reward，但…

在现代 IT 基础设施中，NFS（网络文件系统）被广泛用于共享文件和存储。虽然 NFS 提供了便利，但在某些情况下，挂载失败或网络问题可能导致挂载操作不稳定。为了提高挂载的可靠性和容错性，我们可以通过优化 NFS…

对 Java 程序的运行过程而言，类的加载依赖类加载器完成，而在 Java 默认的类加载器又分为启动类加载器、扩展类加载器和应用程序类加载器三种，但是一个类通常仅仅需要被加载一次即可，双亲委派机制即规定各个类该被何种类加载器加载…

1 设置-文件关联 1.1 应用场景 文件关联是指在文件管理器中双击某类型的文件，操作系统自动调用可以打开该文件的应用程序，比如：用户双击XXXX.txt文件，系统默认会使用记事本打开该文件。   由于各行各业都会定义特有的文件类型&…

24年9月来自 MIT 何凯明团队和 Meta 的论文“Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers”。 当今训练通用机器人模型的障碍之一是异构性。以前的机器人学习方法通​​常收集数据，用一个特定的具身来训练一个任务&#…

这里写自定义目录标题 下载安装包安装zeotero解压并移动到opt，修改权限桌面启动 安装翻译插件 下载安装包 https://www.zotero.org/download/ 安装zeotero 参考 https://www.zotero.org/support/installation 解压并移动到opt，修改权限 将解压得到的…

引入 我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如： SVPWM算法原理及详解 从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现 电机FOC算法的解释 FOC和SVPWM的C语言代码实现 simple foc可以看成是他们的简化版本。本来simple foc是跑在arduino上的…

介绍 生产服务应用可观测性在当下比较流行的方案，其中出现了大量高性能、开箱即用、易上手的的开源产品，大大丰富了在可观测性领域产品的多样性，本文讲述基于OTLP协议推送Java项目遥测数据（日志、指标、链路）到后端存储…