MQTT本质 MQTT基于发布订阅模式的效益传输协议 名词解析： 消息：设备和设别之间传递的数据，或者服务与服务之间要传的数据 协议：传输数据时所遵循的规则 主题：存在于broker中，是一个普通字符串&#xf…

题目链接：7. 整数反转 - 力扣（LeetCode） 题目本身没啥好说的，但是在处理整数溢出的时候，需要注意一下 一开始判断溢出是用： if (res*10 > INT_MAX || (res*10 temp) > INT_MAX) 然而这是没有意义…

1. LoRA微调 loader： # -*- coding: utf-8 -*-import json import re import os import torch import numpy as np from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from transformers import BertTokenizer """ 数据加载 """cl…

什么？4T模拟赛和省赛做起来轻轻松松？不妨来挑战一下第十一届国赛，这一届的国赛居然没考超声波、串口通信！只要你正确地理解了题目的意思，规避出题人挖的坑，拿个国一轻轻松松。 附件：第十一届蓝桥…

本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞…

Excel 中如何实现数据透视表？ 数据透视表（PivotTable）是 Excel 中强大的数据分析工具，能够快速汇总、分析和展示大量数据。本文将详细介绍如何在 Excel 中创建和使用数据透视表。 1. 数据透视表的基本概念 数据透视表是一种交互…

文章目录 混合空间：自动生成动画间的过渡动画：根据输入最近三角形的三个采样点生成。坐标设置名称：输入名最小轴值：最小值最大轴值：最大值网格划分：网格数对齐：放置动画时对齐到网格平滑时间&am…

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