文章目录 day05_Java高级一、今日课程内容二、JDBC协议2、JDBC入门案例2.5 完整的SQL 3、SQL注入的问题3.1 预处理对象3.2 基于预处理完成相关的操作 4、连接池相关内容4.1连接池原理4.2 C3P0连接池工具类实现 三、多线程(了解)1、并发与并行2、线程与进程3、创建线程类 四、Ma…

引言 大型语言模型（LLM）的快速发展为人工智能领域带来了革命性变化。DeepSeek R1 和 ktransformers 代表了软件层面的最新突破，而苹果在 2025 年 3 月 12 日发布的 M4 Mac 系列则提供了硬件支持。本文将深入分析这些技术的交汇点&#xff0c…

目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

系列 1.1 VSCode通过SSH远程登录Windows服务器 1.2 VSCode通过SSH免密远程登录Windows服务器 文章目录 系列1 准备工作2 本地电脑配置2.1 生成密钥2.2 VS Code配置密钥 3. 服务端配置3.1 配置SSH服务器sshd_config3.2 复制公钥3.3 配置权限（常见问题）3.…

1.RabbitMq介绍 RabbitMQ 是一款开源的消息队列中间件，基于 AMQP（高级消息队列协议）实现，支持多种编程语言和平台。以下是其核心特点和介绍： 核心特点 多语言支持 提供 Java、Python、C#、Go、JavaScript 等语言的客…

3. 读取指定列 针对只需要读取数据中的某一列或多列的情况，pd.read_csv()函数提供了一个参数：usecols，将包含对应的columns的列表传入该参数即可。 上面，我们学习了读取 "payment" 和 "items_count" 这…

在Windows下安装MongoDB，首先需要确定自己的Windows系统版本以及MongoDB社区版所能支持的系统版本。这里使用的是Windows 10操作系统和MongoDB 8.0.4版本。由于MongoDB 6版本之后，不再默认安装Mongo Shell，所以本节分为两部分：安装…

python和devops 网页就是一个文件，是一个在网上的文件。 文件在网上，也是三个步骤，第一个打开，urlopen 像文件一样的对象 read()读取文件的全部内容，会把读取到的内容赋给一个字符串变量 readlines()读取文件的全部内容…