Ubuntu 20.04 ROS1(noetic) euroc dataset 教程不包含ROS1自身的环境构建，重点在于源码构建rtabmap euroc 相关教程均来自官方网站以及wiki 文章目录 1、Creating a workspace for catkin2、Create and build a catkin workspace3、Required dependencies4、Inst…

Rust语言在移动应用开发中的应用 引言 随着移动设备的普及，移动应用开发已经成为软件开发领域的一大热点。传统上，移动应用开发主要依赖于Java、Swift和Kotlin等语言。然而，近年来，Rust语言因其独特的特性逐渐受到关注&#xff…

如何在有重复值的时候节省时间是优化重点。 基础写法肯定是按无重复值时的全排列写，在其中要加上防止走重复路径的分支。 能防止的也只有同层，如果同层走一个值，但是该值重复，且走过了，则放弃走该分支。所以设layer_u…

目录 1.SPI通信 1.1SPI总线概括 1.2字节交换原理 1.3时序单元 1.4SPI模式 2.Flash(W25Q32) 2.1基本概括 2.2硬件电路及与SPI对应连接引脚 2.3使用注意事项 2.4常用指令代码和功能描述 3.HAL库实现SPI读写W25Q32 Flash存储器 3.1初始化 3.2擦除 3.3写入（…

1.1 什么是因特网 两种方式回答 1. 描述因特网的具体构成，构成因特网的基本硬件和软件组件。 2. 根据为分布式应用提供服务的联网基础设施来描述因特网。 1.1.1 具体构成描述 所有接入因特网的设备都叫做 主机（host）或者 端系统（…

版本控制器git 为了我们方便管理不同版本的文件，就有了版本控制器； 所谓的版本控制器，就是能够了解到一个文件的历史记录（修改记录）；简单来说就是记录每一次的改动和版本迭代的一个管理系统，同…

手写实现一个简易的发布订阅模式，通常有以下几个关键点： 订阅（subscribe）：用户订阅特定的事件，当该事件触发时，执行与事件关联的回调函数。 发布（publish）：当…

从零到精通的迁移学习实战指南：以Keras和EfficientNet为例 一、为什么我们需要迁移学习？ 1.1 人类的学习智慧 想象一下：如果一个已经会弹钢琴的人学习吉他，会比完全不懂音乐的人快得多。因为TA已经掌握了乐理知识、节奏感和手指…