1.状态转移方程和观测方程 状态转移方程 x k A x k − 1 B u k w k x_k A x_{k-1} Bu_k w_k xk​Axk−1​Buk​wk​ x k x_k xk​：k时刻的 状态向量，理论上的真实状态。 x k − 1 x_{k-1} xk−1​：k-1时刻的 状态向量，理论…

问题描述-1 想实现的功能是，通过ADC实时测量某引脚的电压及其占空比。 可以通过旋转电位器，更改其电压。 首先我定义了这几个变量 uint32_t adc_value;//HAL库函数里面得出的采样值(实时更新) uint32_t percentage6;//占空比，随着adc_val…

近几年来，盲盒在消费市场中持续火爆，成为年轻人追捧的新潮流，盲盒手办等也成为了年轻人的时尚单品，甚至还出现了“一盒难求”的景象！在互联网电商模式的影响下，盲盒的热潮也席卷到了线上，盲盒小…

题目链接： 「EZEC-10」打分 import sysdef max_score(n, m, scores):scores.remove(min(scores)) # 最小值的选取，不影响中间部分的处理scores.sort()max_ scores[-1]sum_ sum(scores[:-1]) # 中间部分len_ len(scores)needed (len_ - 1) * max_ …

线程安全问题的万恶之源就是多线程的抢占式执行所带来的随机性. 有了多线程, 此时抢占式执行下, 代码执行的顺序, 会出现更多的变数, 代码执行顺序的可能性就从一种情况变成了无数种情况. 只要有一种情况使得代码结果不正确, 都是视为bug, 线程不安全. 有线程安全的代码 以下…

文章目录 Manus技术原理剖析Manus提示词拆解agent loopSystem capabilitiesmodules 模块架构browser use 开源平替方案openManusagent模块flow模块tool模块prompt模块 OWLAgenticSeek REF 2025年3月初，号称首个通用性智能体的Manus发布，让agent作为7/24小…

OpenFeign 微服务之间的通信方式，通常有两种：RPC 和 HTTP。 简言之，RPC 就是像调用本地方法一样调用远程方法。 在 SpringCloud 中，默认是使用 HTTP 来进行微服务的通信，最常用的实现形式有两种： RestTem…

【题目链接】 ybt 1526：Blockade 洛谷 P3469 [POI 2008] BLO-Blockade 【题目考点】 1. 图论：割点 【解题思路】 对于一个有n个顶点的无向连通图，问去掉每个顶点后，会有多少个有序点对(x, y)，x与y不连通&#xff…