OpenFeign 微服务之间的通信方式，通常有两种：RPC 和 HTTP。 简言之，RPC 就是像调用本地方法一样调用远程方法。 在 SpringCloud 中，默认是使用 HTTP 来进行微服务的通信，最常用的实现形式有两种： RestTem…

【题目链接】 ybt 1526：Blockade 洛谷 P3469 [POI 2008] BLO-Blockade 【题目考点】 1. 图论：割点 【解题思路】 对于一个有n个顶点的无向连通图，问去掉每个顶点后，会有多少个有序点对(x, y)，x与y不连通&#xff…

Java语言高级（面向高级开发者） 文章目录 Java语言高级（面向高级开发者）1. JVM内存管理1.1 内存区域1.2 垃圾回收（GC） 2. 并发编程进阶2.1 线程池2.2 CAS与原子类 3. 设计模式3.1 创建型模式3.2 结构型模式 …

在当今数字化快速发展的时代，软件已经成为各行各业不可或缺的一部分。然而，随着软件系统的复杂性增加，安全性问题也愈发突出，因此软件产品生产周期中安全测试必不可少。软件安全性测试是指对软件系统进行评估，以发现潜…

Ubuntu 20.04 ROS1(noetic) euroc dataset 教程不包含ROS1自身的环境构建，重点在于源码构建rtabmap euroc 相关教程均来自官方网站以及wiki 文章目录 1、Creating a workspace for catkin2、Create and build a catkin workspace3、Required dependencies4、Inst…

Rust语言在移动应用开发中的应用 引言 随着移动设备的普及，移动应用开发已经成为软件开发领域的一大热点。传统上，移动应用开发主要依赖于Java、Swift和Kotlin等语言。然而，近年来，Rust语言因其独特的特性逐渐受到关注&#xff…

如何在有重复值的时候节省时间是优化重点。 基础写法肯定是按无重复值时的全排列写，在其中要加上防止走重复路径的分支。 能防止的也只有同层，如果同层走一个值，但是该值重复，且走过了，则放弃走该分支。所以设layer_u…

目录 1.SPI通信 1.1SPI总线概括 1.2字节交换原理 1.3时序单元 1.4SPI模式 2.Flash(W25Q32) 2.1基本概括 2.2硬件电路及与SPI对应连接引脚 2.3使用注意事项 2.4常用指令代码和功能描述 3.HAL库实现SPI读写W25Q32 Flash存储器 3.1初始化 3.2擦除 3.3写入（…