在上一篇文章中，我们已经学习了库的制作与使用，掌握了如何创建和调用库文件。接下来，我们将进一步探讨 ELF 文件的链接与加载机制，深入理解程序在运行前的准备过程，从而更全面地掌握 Linux 下的程序执行流程。 1. 目标…

文章目录 速览摘要1. 引言2. 相关工作弱监督暴力检测双曲空间中的神经网络 3. 预备知识双曲几何切空间（Tangent Space）指数映射与对数映射（Exponential and Logarithmic Maps）3.1 双曲图卷积网络（Hyperbolic Graph Con…

文章目录 一、加载现有bag文件二、查看消息格式1、命令行查看2、直接去 .msg 文件查看3、ROS Wiki / GitHub 三、Odometry、IMU、TF1. 里程计（Odometry）2. IMU（惯性测量单元）3. TF（坐标变换） 四、查看.laun…

李升伟 整理 学习、使用与研究算法是一个系统化的过程，涉及理论学习、实践应用和深入研究。以下从学习方法、使用技巧和研究方向三个方面进行详细阐述： 一、学习方法 1. 分阶段学习 初级阶段：掌握经典算法，如最短路径算法&…

引言 技术文档是工程师在日常工作最核心的生产资料，可以快速了解遇到各种新技术、新产品、新设备，顺利开展工作。在此分享收集到的各类通信技术文档，包括常见的仪器设备如TestCenter、Veriwave，著名的通信设备商如华为、中兴、诺…

MySQL的执行引擎主要 负责执行查询和存储数据，其执行引擎主要有MyISAM、InnoDB、Memory 等。 InnoDB：InnoDB是MySQL的默认存储引擎，支持事务、行级锁、外键约束等特性，适用于高并发的读写操作MyISAM：不支持外键和事务…

自2021年10月起，苹果在App Store引入了“应用内事件”功能，为开发者提供了一个推广应用内活动的新途径。通过展示活动卡片，应用内事件不仅能吸引新用户，还可以提升现有用户的参与度，并重新唤醒流失用户。本文将探讨订阅…

一、前言 在机器学习中，要评估一个模型在任务中的优越性，需要利用评价指标来对其进行评 估，而评价指标往往有多个，从不同层面来评价模型的优劣，从而使模型的构建者更加的 全面的了解模型的性能，同时依据任…