一、源码注释 def apply_rotary_emb(xq: torch.Tensor, # 查询矩阵xk: torch.Tensor, # 键矩阵freqs_cis: torch.Tensor, # 旋转嵌入 ) -> Tuple[torch.Tensor, torch.Tensor]:# 首先将xq和xk张量转换为浮点数# 然后使用reshape将最后一个维度拆分为两个维度，每…

1. 矩阵指数的定义 矩阵指数 e A t e^{\boldsymbol{A}t} eAt 定义为幂级数的形式： e A t ∑ k 0 ∞ ( A t ) k k ! e^{\boldsymbol{A}t} \sum_{k0}^\infty \frac{(\boldsymbol{A}t)^k}{k!} eAtk0∑∞​k!(At)k​ 当 A \boldsymbol{A} A 为 n n n \times n …

轮足式机器人运动控制系统设计 基于STM32的混合驱动与环境适应性控制 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 轮足式机器人的优势： 混合驱动模式：轮式快速移动 足式复杂地形适应应用场景：搜索救援、物流运输、户外勘探等复杂环境 技术需求&…

Android Jetpack Compose Android Jetpack Compose 是 Google 推出的现代 UI 工具包，用于以声明式的方式构建 Android 应用的 UI。它摒弃了传统的 XML 布局方式，完全基于 Kotlin 编写，提供了更简洁、更强大的 UI 开发体验。以下是 Compose 的…

__init__()和__new__()： __init__()：初始化对象，给属性赋值 __new__()：object基类提供的内置静态方法，在内存中为对象分配空间，返回对象的引用 重写__new__()一定要写return super(),__new__(cls)&#x…

k8s中的service解析 在k8s中，我们可以通过pod来创建服务。 然而，当我们创建多个 Pod 来提供同一项服务时，直接通过 Pod IP 进行访问会变得复杂且不可维护。因此，Kubernetes 提供了 Service 这一抽象概念，用于对外暴露…

参考链接： 创建版本库 - Git教程 - 廖雪峰的官方网站 Git使用教程,最详细，最傻瓜，最浅显，真正手把手教 - 知乎 命令使用 cd f: 切换目录到 F 盘 cd gitCxl 切换目录到 gitCxl 文件夹 mkdir gitCxl 创建新文件…

DeepSeek写射击手机小游戏 提问 根据提的要求，让DeepSeek整理的需求，进行提问，内容如下： 请生成一个包含以下功能的可运行移动端射击小游戏H5文件： 要求 可以重新开始游戏 可以暂停游戏 射击位置在底部中间&#xff…