USART的波形抓取最简单，帧头帧尾只需要电平上升下降沿就可以了，不需要自己定义，也没有ID位，逻辑分析仪可以直接抓取发送的数据： 口配置：9600bps，8数据位，无校验，1个停止位…

基于百分位裁剪（percentile clipping）归一化方法，这是一种常见的图像增强技术。 归一化操作的目的 增强对比度： 图像中的像素值可能分布在一个较窄的范围内（例如，大部分像素值集中在某个区间），导致图像看起来灰暗或模糊。通过归一化，可以将像素值拉伸到一个更宽的动态…

今天面试，我讲一个oom的场景。 大致是这样：因为我们有一个需要调用第三方接口的http请求，然后因为线程池配置不合理，并且超时时间设置过长，导致线程堆积，最终oom异常。我觉得这个很好理解，然后&…

UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人，其末端执行器的位姿（位置与姿态的组合）控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中，位姿通常用齐次变换矩阵表示，包含末端的三维位置（x, y, z）和三维姿态&am…

死锁的原理 1. 什么是死锁？ 当 多个事务 在并发执行时，每个事务都 持有其他事务需要的锁，同时又在 等待对方释放锁，导致所有事务都无法继续执行的状态，称为 死锁（Deadlock）。 2. 死锁的四个必要…

文章目录 Github官网简介Dockerfilerequirements.txt构建 LangChain 镜像ChatOllama 示例Ollama 示例模拟 tools Github https://github.com/langchain-ai/langchain 官网 https://python.langchain.com/docs/introduction/ 简介 LangChain 是一个用于构建 LLM 驱动的应用…

目录 一.二分查找（easy） 题目链接：704. 二分查找 - 力扣（LeetCode） 解法： 代码： 二.在排序数组中查找元素的第⼀个和最后⼀个位置（medium） 题目链接：34.…

理解线程 Java多线程编程技术是Java语言中一项重要的并发编程技术，它允许程序同时执行多个线程，从而提高程序的效率和响应性。以下是对Java多线程编程技术中线程的详细知识的理解： 一、线程的基本概念 1. 定义： 线程是操作系统能…