本文分类:news发布日期:2025/4/20 4:34:36
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迭代器 概念:在 C 中,迭代器是访问容器(如数组、列表、向量、字符串等)元素的一种方式。迭代器提供了一种统一的接口,使得你可以使用相同的代码来遍历不同类型的容器。迭代器本质上是一个指针或者指针的封装࿰…
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2025/4/19 10:50:26
PDF文件转Markdown,基于开源项目marker
首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢
基于深度学习,一看就逼格拉满。搞科研必备,效果应该不会太差。跟其他的阿猫阿狗工具没法比。
看下官网
https://github.com/VikParuchuri/marker
一看头像是个印度佬,自吹——又快又好。…
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2025/4/20 12:37:28
《C++11 基于CAS无锁操作的atomic原子类型》
count;
count--;
我们知道,/--操作并不是原子性的,其实对应三条汇编指令来完成的。
读取:从内存中把变量的值读取到寄存器修改:在寄存器里将变量的值1/-1写入:把修改后的值写入到内存
在单线程环境下,这…
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2025/4/20 8:48:18
笛卡尔轨迹规划之齐次变换矩阵与欧拉角、四元数的转化
一、笛卡尔轨迹规划需求 笛卡尔轨迹规划本质就是我们对机械臂的末端位置和姿态进行规划,其实也就是对末端坐标系的位姿进行规划。我们清楚末端坐标系的位姿是可以用齐次变换矩阵T来表示的,但这样表示的话,并不利于我们去做规划,所…
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2025/4/20 12:37:27
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2025/4/20 12:37:29
如何理解分布式光纤传感器?
关键词:OFDR、分布式光纤传感、光纤传感器
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2025/4/20 12:37:22
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1.2 生命周期钩子详解
1.2.1 初始化阶段
1.2.2 挂载阶段
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2025/4/20 12:15:59
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2025/4/20 12:13:47