2025年3月23日电子电工实验室讲课大纲 哈喽，小伙伴们大家好，今天我们来讲一下PID！首先我们的针对的场景是什么——循迹小车！ 就是我们刚入手STM32时，我们可能会制作一个循迹小车。我们想让那个小车走直线，但…

需求 在Mac上安装next cloud实现类似 OneDrive 那样，文件直接保存在服务器，需要再下载到本地。 方法 在 官网下载Download for desktop，注意要下对版本，千万别下 Mac OS默认的那个。 安装了登录在配置过程中千万不要设置任何同…

当前所有的深度学习网络，或多或少都用了批归一化操作 批归一化的思想不新，但是这个特定的层是16年左右出现的，在这之后，发现他对深度学习算法性能的提升非常有效 概念理解 这是一个网络的结构： 当数据很深的时候&am…

在 Qt 中，QObject::tr() 函数用于国际化（i18n），它用于标记需要翻译的字符串。通常情况下，tr() 函数会从翻译文件（如 .qm 文件）中查找对应的翻译字符串。如果你希望重定向 tr() 函数的行为&#…

首先准备好5张表 user_info表，用户的信息表 role表，角色表（比如超级管理员、管理员、审核员、采购......） 创建user_role表，user_info表，role表的中间表 注意了，role_id和user_id是 u…

目录 1 问题描述 2 算法理论 3 求解步骤 4 运行结果 5 代码部分 1 问题描述 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则 (如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一…

4.滑动窗口(效率机制) 上篇博客讲到的确认应答/超时重传/连接管理都是安全机制，但也会降低传输效率。滑动窗口就是在保证可靠传输的基础上，尽可能地提高传输效率。 根据确认应答机制，客户端每发送一个请求都需要收到服务器的确认应答报文后才…

什么是socket套接字编程？ 通过Ip地址 端口号这种方式定位一台主机，这样的方式我们就叫做socket套接字。 Udp Socket 接口介绍 这些案列我们使用的接口基本都是一样的，所以在这里我先把接口介绍完，具体的细节后面在说明。 创…