分布式寻址算法是分布式系统中用于确定数据应该存储在哪个节点的算法。这些算法对于实现高效的数据存取、负载均衡和系统扩展性至关重要。以下是几种常见的分布式寻址算法的解释： 1. Hash 算法 原理：通过哈希函数将数据的键（Key&#xff09…

一、动态铜皮与静态铜皮的区分与切换 动态铜皮（活铜）： 通过快捷键 PG 创建，支持自动避让其他网络对象，常用于大面积铺铜（如GND或电源网络）。修改动态铜皮后，需通过 Tools → Polygo…

时钟源： 时钟源为系统时钟提供原始频率信号，系统时钟则通过（分频、倍频、选择器）成为整个芯片的“主时钟”，驱动 CPU 内核、总线（AHB、APB）及外设的运行。 内部时钟源： HSI&#x…

Unity Shader的学习笔记 第四天 开始Unity Shader的学习之旅之Unity中的基础光照 文章目录 Unity Shader的学习笔记前言一、我们是如何看到这个世界的1. 光源2.吸收和散射3.着色 二、标准光照模型1. 自发光2. 高光反射① Phong模型② Blinn-Phong模型 3.漫反射4.环境光 总结 前…

9.5 cjson库介绍 前面使用了cjson库作为格式化字符串解析工具，本节简单介绍下cjson库的使用方法，下节介绍发现的问题：对长整型数据无法解析，作者提出了一种解决方法。 【参考资料】 cJSON源码及解析流程详解-CSDN博客 这篇文章分…

前言 TIM定时器（Timer）:STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过时基单元（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。其核心原理是：内部时钟（CK_INT）或…

近日,思库拉离子水厂在广州隆重举办了开业盛典,现场汇聚了逾千名嘉宾。此次盛会不仅是对思库拉离子水厂正式投产的庆祝,更是对思库拉品牌未来蓝图的一次展示。 现场氛围热烈,洋溢着浓厚的喜庆气息。参与者来自五湖四海,既有思库拉的忠实拥趸,也有对思库拉产品充满兴趣的潜在消费…

回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa00？ Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项&#x…