神经网络是一种模拟生物神经系统的计算模型，具有广泛的应用和重要的研究价值。以下将从不同方面详细介绍神经网络。 一、神经网络的发展历程 20 世纪 60 年代，Hubel 和 Wiesel 在研究猫脑皮层中发现了用于局部敏感和方向选择的神经元结构，卷积…

循环 在Python中，循环结构是编程的核心组成部分，主要用于重复执行特定代码块。常见的循环类型包括 for循环 和 while循环，两者在语法和应用场景上有显著差异。以下将详细介绍它们的语法特点、使用方法及对比总结。 一、for 循环 1. 基本语法 for 迭代变量 in 可迭代对象:…

文章目录 一、INA219简介二、引脚功能三、寄存器介绍1.配置寄存器 0x002.分流电压寄存器 0x013.总线电压寄存器 0x024.功率寄存器 0x035.电流寄存器 0x046.基准寄存器 0x05 四、IIC 时序说明1.写时序2.读时序 五、程序六、实验现象1.线路图2.输出数据 一、INA219简介 INA219是…

挂载windows的共享文件夹 ubutnu直接挂载windows共享文件夹，这样就能直接访问到windows里下载的文件了。 在 Ubuntu 中挂载 Windows 共享文件夹通常使用 CIFS 协议，下面给出一个常用的方法： 1. 安装 cifs-utils 首先，确保系统…

25年3月来自中科院计算所的论文“DataPlatter: Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型在具身人工智能中的应用日益广泛，这加剧对多样化操作演示的需求。然而，数据收集的高成本往往导致…

新鲜出炉-今天安装vanna踩过的坑 今天的任务是安装vanna这个工具，因为dify中自己写的查询向量数据库和执行sql这两步太慢了大概要20S，所以想用下这个工具，看是否会快一点。后面会把这个vanna封装成一个工具让dify调用。 环境说明 我是在本…

1. 概述 在现实世界中捕获的图像常常受到噪声的影响，这些噪声可能来源于环境因素、信号不稳定、相机传感器问题、照明条件差、电损失等多种因素。为了进一步处理这些图像并对结果进行准确解释，拥有尽可能低噪声的图像至关重要。图像去噪是数字图像处理中…

AUTOSAR CAN驱动模块详解文档 基于AUTOSAR标准的CAN驱动模块架构与工作原理详解 目录 AUTOSAR CAN驱动模块详解文档 目录1. CAN驱动状态机 1.1 CAN驱动模块状态1.2 CAN控制器状态1.3 状态转换关系1.4 状态特性说明2. CAN驱动伪联网模式 2.1 模式状态与切换2.2 ICOM实现方案2.3 …