一、路径规划的基本原理 路径规划（Path Planning）是机器人导航的核心任务，目标是为机器人找到一条从起点到终点的无碰撞路径，同时满足约束条件（如最短路径、最优能耗、安全性等）。在人形机器人场景中&…

本文从图像数据处理、模型输入适配等实际场景出发，系统讲解PyTorch中view、squeeze、expand和repeat四大维度变换方法。通过代码演示对比不同方法的适用性，助您掌握数据维度调整的核心技巧。 一、基础维度操作方法 1. view：内存连续的形状重…

“安全是基石”这句话强调了安全在个人、企业、社会等各个层面中的基础性和不可替代的重要性。无论是物理安全、网络安全、数据安全，还是生产安全、公共安全，都是保障稳定发展的前提。以下是不同领域中“安全”作为基石的体现： 1. 个人安全 基…

Java中的注解（Annotation）是一种在代码中嵌入元数据的机制，不直接参与业务逻辑，而是为编译器、开发工具以及运行时提供额外的信息和指导。下面我们将由浅入深地讲解Java注解的概念、实现原理、各种应用场景，并通过代码…

名称解析 名称解析：将名称解析成对应地址，名字-->IP 名称解析优点：便以记忆、解耦（断开直接的练习） 容器 mini的虚拟机，该容器地址是动态的、生命周期短暂；可实现登录功能 如果用户想要登录该…

题目描述 设有 n 个正整数 a1​…an​，将它们联接成一排，相邻数字首尾相接，组成一个最大的整数。 输入格式 第一行有一个整数，表示数字个数 n。 第二行有 n 个整数，表示给出的 n 个整数 ai​。 输出格式 一个正整…

目录 1.ORACLE数据库简介 2..ORACLE数据库安装 3..ORACLE体系结构 4..ORACLE基本概念 5..ORACLE基本元素 6..ORACLE数据库启动和关闭 7.SQLPLUS登录ORACLE数据库相关操作 8.SQLPLUS的基本操作 9.oracle中上课使用的方案 10.SQL语言分类 11.SQL中的select语句语法和注…

0 Pojo类 前端给后端：DTO 后端给前端：VO 数据库：PO/VO 业务处理逻辑：BO 统称pojo 1 代理模式 实现静态代理： 1定义接口2实现类3写一个静态代理类4这样在调用时就可以使用这个静态代理类来实现某些功能 实现动态代…