写在前面 两天都没手搓实现可用的凸包生成算法相关的代码，自觉无法手搓相关数学库，遂改为使用成熟数学库。 一、GLM库安装与介绍 1.1 vcpkg安装GLM 跨平台C包管理利器vcpkg完全指南 在PowerShell中执行命令： vcpkg install glm# 集成到系…

安卓应用的资源文件都在编译时通过aapt（frameworks/base/tools/aapt2）工具打包在APK中，安装后保存在userdata分区，当应用需要使用某个资源文件时，通常使用getResources().getString(R.string.name);等方式，…

如何将数组转换为对象（键为数组元素，值为 true）？ 在 JavaScript 开发中，我们经常需要将数组转换为特定格式的对象。例如，将以下数组： ["perm-1", "subperm-51", "sub…

在 Python 中，collections.defaultdict 是一个非常有用的数据结构，可以为字典提供默认值。嵌套的 defaultdict 则允许我们方便地构建多级（多层）结构，而无需手动检查键是否存在。 1. 基础语法：defaultdict …

文章目录 1 安装C与CMake插件2 配置CMakeLists.txt3 使用CMake编译调试3.1 编译3.2 调试 4 自定义构建调试参考 1 安装C与CMake插件 C插件 CMake插件 2 配置CMakeLists.txt 编写测试程序 #include<iostream>int main(int argc, char const *argv[]) {int a 1, b 2;i…

工作中会遇到这样的问题的。 通过HTTP协议实现Git免密操作的解决方案 方法一&#xff1a;启用全局凭据存储&#xff08;推荐&#xff09; 配置凭证存储‌ 执行以下命令&#xff0c;让Git永久保存账号密码&#xff08;首次操作后生效&#xff09;&#xff1a; git config --g…

infoNCE 代码1&#xff1a;&#xff08;样本格式为query_n个positive_n个hardnegative&#xff09; PairwiseModel并不是模型&#xff0c;而是连接model和loss的一个包装类。 PairwiseModel接收两种类型样本 【query pos pair】or【query pos neg triplet】。 CrossEntropy…

目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制&#xff0c;可进一步缩减一圈的运行速度&#xff…