25年4月来自南方科技大学、百度、英国 KCL和琶洲实验室（广东 AI 和数字经济实验室）的论文“MPDrive: Improving Spatial Understanding with Marker-Based Prompt Learning for Autonomous Driving”。 自动驾驶视觉问答（AD-VQA）…

HDF5文件格式：数据类型与读写功能详解 HDF5简介 HDF5（Hierarchical Data Format version 5）是一种用于存储和管理大量科学数据的文件格式和库。它由美国国家高级计算应用中心（NCSA）开发，具有以下特点&…

数据结构与算法基础 什么是算法？算法效率查询和排序为什么排序如此重要？思考问题如何确定复杂性数据结构连续或链接的数据结构链表的优点数组的优点数组集合Set 声明的一些方法有Multiset多元集合栈和队列何时使用栈和队列数据字典字典Hash的实现时间复杂度对时间的影响什么是…

写在前面 两天都没手搓实现可用的凸包生成算法相关的代码，自觉无法手搓相关数学库，遂改为使用成熟数学库。 一、GLM库安装与介绍 1.1 vcpkg安装GLM 跨平台C包管理利器vcpkg完全指南 在PowerShell中执行命令： vcpkg install glm# 集成到系…

安卓应用的资源文件都在编译时通过aapt（frameworks/base/tools/aapt2）工具打包在APK中，安装后保存在userdata分区，当应用需要使用某个资源文件时，通常使用getResources().getString(R.string.name);等方式，…

如何将数组转换为对象（键为数组元素，值为 true）？ 在 JavaScript 开发中，我们经常需要将数组转换为特定格式的对象。例如，将以下数组： ["perm-1", "subperm-51", "sub…

在 Python 中，collections.defaultdict 是一个非常有用的数据结构，可以为字典提供默认值。嵌套的 defaultdict 则允许我们方便地构建多级（多层）结构，而无需手动检查键是否存在。 1. 基础语法：defaultdict …

文章目录 1 安装C与CMake插件2 配置CMakeLists.txt3 使用CMake编译调试3.1 编译3.2 调试 4 自定义构建调试参考 1 安装C与CMake插件 C插件 CMake插件 2 配置CMakeLists.txt 编写测试程序 #include<iostream>int main(int argc, char const *argv[]) {int a 1, b 2;i…