目录 #1、IMU #2、磁力计 #3、高度 #典型配置 #4、气压计 #静压位置误差修正 #气压计偏置补偿 #5、全球导航系统/全球定位系统--GNSS/GPS #位置和速度测量 #偏航测量 #GPS 速度的偏航 #双接收器 #GNSS 性能要求 #6、测距 #条件范围辅助-Conditional range aidin…

光伏系统产品设计PRD文档 ‌版本号‌：1.0 ‌修订日期‌：2023年10月 ‌作者‌： 一、文档概述 1.1 背景与目标 ‌行业背景‌：全球光伏装机量年增长20%，数字化运维需求迫切‌用户痛点‌：现有系统存在数据延…

长短期记忆网络（LSTM）基本原理详解 一、LSTM核心思想 目标：解决传统RNN的梯度消失/爆炸问题，显式建模长期依赖关系 核心创新：引入细胞状态（Cell State）和门控机制，通过三个门结构精…

🔗 本文所用工具：trl、transformers、peft、bitsandbytes 📘 官方文档参考：https://huggingface.co/docs/trl 一、引言：从有监督微调到 RLHF 全流程 随着语言大模型的发展，如何在大规模预训练模型基础上更精…

注：本文为 “嵌入式工程师笔试面试题” 相关文章合辑。 未整理去重。 如有内容异常，请看原文。 嵌入式必会 C 语言笔试题汇总 Z 沉浮 嵌入式之旅 2021 年 01 月 19 日 00:00 用预处理指令 #define 声明一个常数，用以表明 1 年中有多少秒&a…

为什么java的集合只能存放封装类 在 Java 中，集合类（如 List、Set 和 Map）是基于泛型的，而泛型要求使用对象类型参数。然而，int 和其他基本数据类型（如 char、float 等）并不是对象，…

什么是二叉搜索树：右子树节点 > 根节点 > 左子树节点， 二叉搜索树中的搜索，返回给定值val所在的树节点 终止条件为传进来的节点为空、或者节点的值 val值，返回这个节点； 单程递归逻辑：定义一个resu…

1.以前偷懒一直是这样设置 <key>NSAppTransportSecurity</key> <dict><key>NSAllowsArbitraryLoads</key><true/><key>NSAllowsArbitraryLoadsInWebContent</key><true/> </dict> 现在我在Xcode16.3上&#xff…