一、背景 无人机（UAVs）在城市自动巡逻中发挥着重要作用，但它们在图像识别方面面临挑战，尤其是小目标检测和目标遮挡问题。此外，无人机的高速飞行要求检测系统具备实时处理能力。 为解决这些问题，我们提出…

1.模拟&#xff0c;先找匹配对数&#xff0c;然后减 2.特殊情况&#xff0c;k0 3.stl容器使用&#xff0c;lower_bound https://www.luogu.com.cn/problem/P8656 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define N 100011 typedef long long ll; typedef pair&…

随着人工智能的快速发展&#xff0c;RAG&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff0c;检索增强生成&#xff09;技术日益受到关注。向量数据库作为 RAG 系统的核心基础设施&#xff0c;堪称 RAG 的“记忆中枢”&#xff0c;其性能直接关系到大模型生成内容的精准度与…

1、引言 在 Linux 内核中&#xff0c;等待某个条件成立是驱动开发与内核线程编程中最常见的场景之一。为了避免不必要的轮询和资源浪费&#xff0c;内核提供了以等待队列&#xff08;wait_queue_head_t&#xff09;为基础的一套机制&#xff0c;用于在条件未满足时挂起当前进程…

1:按下启动键 2:比对XY 轴实际位置和取件位置 3:XY轴运行到取件位 开嵌件阀 4:检测嵌件输入信号 超时报警 5:XY轴运行到工位一 6:电机推进到信号一 7:Y轴下行,XY轴返回到取件位 8:检测嵌件输入信号 超时报警 9:XY轴运行到工位二 10:电机进二,气缸进 11:等待机械手取件完…

一.网络背景 网络的起源与20世纪中期的冷战背景密切相关。美苏争霸期间&#xff0c;美国国防部担心传统集中式通信系统&#xff08;如电话网络&#xff09;在核战争中容易被摧毁&#xff0c;因此急需一种去中心化、高容错的通信方式。1969年&#xff0c;美国国防部高级研究计划…

近年来&#xff0c;随着海洋经济的快速发展&#xff0c;海上作业的范围和规模不断扩大&#xff0c;从传统的渔业捕捞到新兴的海上风电、海上油气开发&#xff0c;海上作业人员的数量也在持续增加。 然而&#xff0c;海上作业环境复杂多变&#xff0c;突发状况频发&#xff0c;…

本文提出了一种前瞻性失稳时间预测方法&#xff08;PFTF&#xff09;&#xff0c;可用于实时或拟实时预测滑坡、冰崩等地质灾害的失稳时间。该方法基于改进的反速度法&#xff08;Inverse Velocity Method&#xff09;&#xff0c;通过多窗口平滑、迭代更新、以及自动识别加速起…